Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Industrial Research Workshop and National Seminar
Bisma Ferriand
Politeknik Negeri Bandung
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Robot Pengikut Objek Menggunakan Global Positioning System (GPS) Bisma Ferriand; Dimas Mulya Putra; Ivan Yuda Prasetya; Noor Cholis Basjaruddin; Edi Rakhman
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (550.797 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v11i1.1997

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dibidang elektronika telah mengalami kemajuan pesat, salah satunya ialah Robot yang dapat membantu pekerjaan Manusia, maka dari itu penulis mencoba merealisasikan robot yang dapat memecahkan masalah tersebut yaitu “Robot Pengikut Objek Menggunakan Global Positioning System (GPS)” yang robot tersebut mendeteksi suatu objek, dalam hal ini handphone sebagai penentu posisi GPS, dimana jika objek berpindah maka posisi pun akan berubah, dari posisi tersebut kontroler memerintahkan motor untuk menggerakkan robot sesuai dengan posisinya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sebuah Robot Pengikut Objek dengan menggunakan sensor GPS, Kompas sebagai sensor posisi dan Arduino sebagai Kontrollernya. Metode kendali yang digunakan ialah Metode Kendali On Off. Error selisih Posisi dan Arah antara Robot dan Objek yang dituju akan menentukan On dan Off Motor. Pada penelitian ini didapatkan hasil uji akhir Alat dengan spesifikasi berupa Jarak kerja Robot dengan Objek berjarak maksimal 30 cm dan dapat bergerak ke 4 arah mata angin.
Co-Authors Dimas Mulya Putra Edi Rakhman Ivan Yuda Prasetya Noor Cholis Basjaruddin