Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Industrial Research Workshop and National Seminar
Yusup Mulkan
Politeknik Negeri Bandung
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Mesin Gambar Otomatis Berbasis Mikrokontroler Yusup Mulkan; Haura Fikriyah Hakimah; Mochammad Rizky Lazuardi; Rangga Vega; Noor Cholis Basjaruddin; Edi Rakhman
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (890.62 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v11i1.2015

Abstract

Seiring dengan perkembangan zaman, kebutuhan akan alat-alat otomatis semakin banyak termasuk dalam bidang manufaktur. Sistem pengendalian otomatis sangat menguntungkan bagi manusia. Selain bisa membuat pekerjaan menjadi lebih mudah, pengendalian otomatis juga dapat mengurangi kesalahan yang dilakukan oleh manusia (human error) dan meningkatkan efektifitas kerja. Berdasarkan topik tersebut, dibuatlah suatu sistem mekatronika berbasis teknologi dengan judul “Mesin Gambar Otomatis Berbasis Mikrokontroler”. Pembuatan alat ini berdasarkan pada perancangan sistem mekatronika dengan Model V. Alat terdiri bagian mekanik dengan dimensi 30 cm 50 cm 15 cm. Bagian elektronika penyusun alat adalah Arduino Uno, 4 buah motor stepper, driver motor IC A4988, dan modul catu daya. Sebuah embedded system yang dikoordinasikan dengan Bahasa C pemrograman pada Arduino IDE, software desain gambar Computer Aided Design (CAD), dan software kendali CNCjs. Adapun sistem kendali yang digunakan adalah pengendali on-off pada konfigurasi open loop. Pada akhir penelitian, didapatkan Mesin Gambar Otomatis Berbasis Arduino Uno dengan ketahanan terhadap gangguan berupa pemberian beban 1kg, ketelitian 0.1 mm dan kecepatan gambar 0.75 cm/s.
Co-Authors Edi Rakhman Haura Fikriyah Hakimah Mochammad Rizky Lazuardi Noor Cholis Basjaruddin Rangga Vega