Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAU UNTUK MENGATASI KELEBIHAN BERAT TRUK YANG MASUK KAPAL DENGAN MENGUKUR BERAT MUATAN DAN MENGETAHUI IDENTITAS MOBIL MENGGUNAKAN RFID PADA DELPHI 7 Ondra Eka Putra; Nanda Tommy Wirawan; Lutfi Riady Putra
Jurnal ilmiah Sistem Informasi dan Ilmu Komputer Vol. 2 No. 2 (2022): Juli : Jurnal ilmiah Sistem Informasi dan Ilmu Komputer
Publisher : Barenlitbangda Kabupaten Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1244.083 KB) | DOI: 10.55606/juisik.v2i2.225

Abstract

Tugas akhir ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah teknologi baru dibidang pengontrolan yaitu system pemantau untuk mengatasi kelebihan berat truk yang masuk kapal dengan mengukur berat muatan dan mengetahui identitas mobil. Dimana cara kerja alat ini adalah memanfaatkan tag kartu RFID untuk melakukan pengecekan data. Sebelum alat dijalankan terlebih dahulu koneksikan kabel usb ke laptop dan kabel power supply ke listrik. Kalau sudah terkoneksi maka daftarkan kartu RFID terlebih dahulu, jika sudah terdaftar maka pindahkan ke menu transaksi untuk melihat data yang sudah di daftarkan. Apabila data diterima maka motor servo akan aktif. Dan memanfaatkan sensor Infrared untuk menandakan adanya mobil pada tempat penimbangan. Dan memanfaatkan Load Cell untuk mendeteksi berapa berat beban yang diangkut mobil. Jika berat beban mobil tidak sesuai dengan ketentuan maka mobil disuruh parkir pada tempat yang sudah disediakan, jika berat mobil sesuai dengan ketentuan maka monil berjalan masuk ke kapal.  Dengan dibuatnya system ini diharapkan masyarakat menjadi lebih efisien dalam pemanfaatan penimbang berat muatan pada kapal.    
Pemanfaatan Sensor Gyro pada Virtual Reality untuk Mengontrol Arah Kamera Mobile Robot Pengintai Defnizal Defnizal; Risa Nadia Ernes; Nanda Tommy Wirawan
Jurnal Pustaka Data (Pusat Akses Kajian Database, Analisa Teknologi, dan Arsitektur Komputer) Vol 3 No 1 (2023): Jurnal Pustaka Data (Pusat Akses Kajian Database, Analisa Teknologi, dan Arsitekt
Publisher : Pustaka Galeri Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55382/jurnalpustakadata.v3i1.524

Abstract

Teknologi robotik merupakan teknologi yang sangat populer digunakan saat ini, dengan adanya teknologi robot dapat mempermudah pekerjaan manusia, salah satu penggunaan teknologi robot adalah teknologi robot pengintai. Dalam pengembangannya robot pengintai bisa menjadi teknologi yang sangat membantu tugas manusia, khususnya dalam pekerjaan pengintaian seperti dalam militer. Robot pengintai ini dilengkapi dengan sensor gyro dan camera yang mendukung robot untuk mampu mengenali daerah sekitar robot. Sensor gyro akan bekerja sebagai input untuk pergerakan camera pada robot. Penggunaan Virtual Reality (VRBox) berfungsi sebagai output untuk menampilkan hasil visual camera.