Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Ensiklopedia Education Review
Rifqi Surya Pradhana
Universitas Pembangunan Panca Budi, Medan
Education Languange, Linguistic, Communication & Media

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
APPLICATION OF FUZZY LOGIC IN COLOR DETECTION ROBOT ARM SIMULATOR Rifqi Surya Pradhana; Zulfahmi Syahputra; Arpan Arpan
Ensiklopedia Education Review Vol 4, No 1 (2022): Volume 4 No 1 April 2022
Publisher : Lembaga Penelitian dan Penerbitan Hasil Penelitian Ensiklopedia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33559/eer.v4i1.1385

Abstract

Robot merupakan salah satu alat penting dalam industri dalam kondisi tertentu. Dunia pendidikan sendiri telah banyak melakukan penelitian di bidang robotika. Lengan robot salah satunya, keberadaan lengan robot diharapkan dapat memberikan fungsi atau kinerja yang sesuai dengan kerja lengan manusia dan memiliki kekuatan yang lebih kuat. Lengan robot yang dibangun menerapkan metode logika fuzzy yang menentukan warna objek dan akan digerakkan sesuai dengan warna yang telah ditentukan, warna tersebut terdiri dari tiga warna yaitu merah, hijau dan biru. Robot dirancang agar fleksibel dan mudah digunakan. Ini memiliki pengontrol yang harus diprogram ulang setiap saat agar sesuai dengan fungsinya, seperti Arduino Uno, dan aktuator seperti servomotor yang bertegangan rendah dan mudah. Inilah sebabnya mengapa motor TowerPro SG90 Servo dipilih untuk membangun manipulator lengan robot.Kata Kunci: Logika Fuzzy, Lengan Robot. Deteksi Warna.
Co-Authors , Arpan Zulfahmi Syahputra