Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.562
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vortex Jurnal Inovasi Pengabdian Masyarakat
Sudarmanto Sudarmanto
Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto
Religion Aerospace Engineering Computer Science & IT Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Koreksi Sudut Attitude Quadrotor pada saat Dinamis dengan Mengubah Bobot Data Sensor pada Kalman Filter Lasmadi Lasmadi; Muhammad Ali Dakir; Freddy Kurniawan; Sudarmanto Sudarmanto
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vol 5, No 1 (2023): February
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/avitec.v5i1.1442

Abstract

Penggunaan data fusion menggunakan Kalman filter untuk menggabungkan data dari giroskop dan akselerometer dalam rangka menentukan sudut attitude pada quadrotor tidak selamanya menghasilkan data yang akurat. Sensor akselerometer tidak dapat menentukan data percepatan secara akurat pada saat kondisi dinamis, sementara itu nilai sudut hasil propagasi dari data giroskop mempunyai akumulasi galat yang semakin tinggi dengan berjalannya waktu. Untuk itu, pada penelitian ini digunakan Kalman filter yang dapat memberikan bobot yang lebih besar pada data giroskop saat quadrotor dalam kondisi dinamis. Metode yang digunakan adalah dengan menaikkan nilai matriks kovarian derau pengukuran pada saat kondisi dinamis. Penentuan kondisi dinamis dilakukan dengan membandingkan nilai varian data percepatan dengan nilai ambang batas. Dari hasil penelitian, metode ini terbukti dapat menurunkan galat sudut roll dari 9,3052 % menjadi 0,0635 % dan sudut pitch dari 0,0021 % menjadi 0,0015 %.
PERANCANGAN WATER HEATER KAPASITAS 0,1 LITER PER DETIK DENGAN MEMANFAATKAN PANAS MATAHARI UNTUK MENDUKUNG KETAHANAN ENERGI Sudarmanto Sudarmanto; Taufik Hamdani; Dedet Hermawan Setiabudi hermawan setiabudi; Benedictus Mardwianta; Nurfi ahmadi; Abdul haris subarjo; Mardiana irawati
Vortex Vol 4, No 2 (2023)
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/vortex.v4i2.1667

Abstract

Population growth and technology development are increasing rapidly. These cause the use of energy on the earth is increasing. One effort to obtain energy sources is to utilize solar energy using solar water heater. This research was expected to help the society to save energy derived from fossils. A testing was conducted by designing solar water heater with collector size of 60 cm x 50 cm using black painted aluminum-coated styrofoam insulator and the storage tank made of stainless steel with volume of 40 liter using black painted aluminum-coated styrofoam. In conducting the testing, the data were taken at 09.00 a.m until 04.00 p.m for 5 days. The research was conducted at ITD Adisutjipto. The analysis and discussion showed the solar water heater design and the storage tank used to perform performance the test (efficiency). Within 5 days testing the average of water temperature out (Tout) was 59.75 oC to 76.59 oC with the average rate efficiency of 54.07 % to 54.9 % and the average storage drop rate of 2.97 K / Hr or 17.84 K for 6 hours
Pemahaman Teknologi Penerbangan Indonesia untuk Meningkatkan Kecintaan Pada Tanah Air Sudarmanto Sudarmanto; Dedet Hermawan Setiabudi
JUPNA: Jurnal Pengabdian Astina Vol 1 No 2 (2023): JIPM: Jurnal Inovasi Pengabdian Masyarakat
Publisher : CV. Astina Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (285.829 KB) | DOI: 10.55903/jipm.v1i2.43

Abstract

Kegiatan pengabdian kepada masyarakat diselenggaran dengan tujuan untuk memberikan pemahaman tentang teknologi penerbangan untuk meningkatkan kecintaan pada tanah air Imdonesia, kegiatan pengabdian masyarakat dilaksanakan secara tatap muka langsung. Kegitan pengabdian masyarakat ini juga dalam rangka pembinaan potensi kedirgantaraan. Kegitan pengabdian masyarakat dilaksanakan dengan metode ceramah presentasi dan ditutup dengan sesi tanya jawab, pada sesi tanya jawab peserta kegiatan dapat bertanya pada presenter, presenter juga dapat bertanya pada peserta kegitan mengenai materi yang telah diberikan. Pada kegiatan pengabdian masyarakat ini peserta cukup antusias, hal tersebut terlihat jumlah peserta yang hadir tidak mengalami penurunan dari awal sesi kegiatan sampai dengan akhir kegitan. Peserta juga cukup antusias dalam menjawab pertanyaan dari presenter..
Co-Authors Abdul Haris Subarjo Benedictus Mardwianta, Benedictus Dedet Hermawan Setiabudi Dedet Hermawan Setiabudi hermawan setiabudi Freddy Kurniawan Lasmadi Lasmadi Mardiana irawati Muhammad Ali Dakir Nurfi Ahmadi Taufik Hamdani