Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Engineering
Oki Saputra
Program Studi Teknik Pertanian, Fakultas Teknologi Pangan dan Agroindustri, Universitas Mataram
Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Pengaturan Posisi Sudut Motor DC menggunakan Proporsional Integral (PI) Control untuk Kicker Robot Sepak Bola Beroda Yosi Riduas Hais; Oki Saputra; Mhd. Zahidarrifqi
Jurnal Engineering Vol. 5 No. 1 (2023): Volume 5, Nomor 1, 2023
Publisher : Universitas Jambi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22437/jurnalengineering.v5i1.23742

Abstract

Penendang (kicker) merupakan suatu komponen pada robot sepak bola beroda yang berfungsi untuk menendang bola. Kicker dapat dibangun dengan berbagai cara, salah satunya dengan memanfaatkan motor DC. Untuk menghasilkan tendangan yang kuat dan stabil diperlukan  prime mover berupa dua motor DC yang di-couple. Penerapan strategi ini menimbulkan masalah berupa sulitnya sikronisasi kedua motor DC tersebut. Penelitian ini difokuskan pada penerapan PI control untuk pengaturan posisi sudut kicker pada dua motor DC PG45. Didapatkan hasil bahwa kicker mampu mencapai posisi 45o, 56o, 75o dan 91o dengan error steady state yang dihasilkan sebesar 1o pada posisi 55o dan 90o serta kelajuan tendangan rata – rata masing – masing parameter sebesar 21,323 m/s, 43,422 m/s, 5,169 m/s dan 4,032 m/s.
Co-Authors Mhd. Zahidarrifqi Yosi Riduas Hais