Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Rancang Bangun Media Pembelajaran Penyortiran Benda Berbasis Mikrokontroler Jufriyanto Jufriyanto; Muhammad Zulkarnain; Irvawansyah Irvawansyah; Syahrul Mustafa
Joule (Journal of Electrical Engineering) Vol. 1 No. 1, Januari 2020
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (664.352 KB) | DOI: 10.1234/joule.v1i1.52

Abstract

Media pembelajaran penyortiran benda berbasis mikrokontroler dengan menggunakan konveyor merupakan alat sortir sekaligus pemindah barang yang biasanya digunakan dalam dunia perindustrian. Penggunaan konveyor dapat menghemat biaya produksi yang tinggi serta meningkatkan laju produksi dengan kecepatan yang signifikan dan stabil. Pada konveyor pertama diletakkan empat pasang sensor dan satu motor servo dimana sensor ultrasonik mendeteksi jarak, sensor warna mendeteksi warna, dan sensor proximity mendeteksi jenis material dari suatu benda yang akan tersortir, sedangkan sensor infrared berfungsi untuk menghitung jumlah benda yang jatuh ke konveyor 2. Motor servo digunakan untuk menyortir benda yang telah terdeteksi oleh sensor dengan cara menghadang benda yang lewat sampai tersortir. Konveyor kedua berfungsi untuk membawa benda yang tidak tersortir ke penampungan. Alat ini menggunakan dua buah motor dc 12 Volt yang digunakan untuk menggerakkan konveyor. Adapun ketinggian benda yang digunakan yaitu 6 cm, 7 cm, dan 8 cm, untuk warna benda yang digunakan yaitu merah, hijau dan biru, serta jenis material dari logam. Hasil dari penelitian ini yaitu benda akan tersortir sesuai dengan perintah yang dimasukkan ke dalam program mikrokontroler.
Prototype Teknologi Home Assistant Berbasis Internet of Things (IoT) Irvawansyah Irvawansyah; Umar Muhammad; Muhammad Ihsan; Anjas Renanda; Kurnia Kurnia
Joule (Journal of Electrical Engineering). Vol 4, No 1: Februari 2023
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61141/joule.v4i1.376

Abstract

Kondisi sosial masyarakat di zaman sekarang khususnya masyarakat menengah ke atas memiliki mobilitas yang tinggi, demgan sarana transportasi yang mendukung untuk perjalanan jauh, sehingga penduduk akan sering berpergian dan rumah sering dalam keadaan kosong yang mengakibatkan peralatan rumah sampai tidak terpantau sehinnga banyak pemborosan daya listrik yang sering terpakai. Melalui hal tersebut dirancanglah sebuah Prototype Teknologi Home Assistant yang berbasis Internet of Things (IoT). Penelitian ini memanfaatkan Wifi sebagai pusat koneksi sehingga dapat mengontrol semua sistem yang diberikan perintah dari Aplikasi Android ke Server Raspberry Pi4, kemudian memberikan perintah ke Arduino Mega +ESP8266. Home Assitant ini dapat berfungsi dengan delay 2 detiksehingga memudahkan dalam mengendalikan perangkat dari jarak jauh. Sistem Kontrol yang terdapat pada Home Assitantini berupa menyalakan dan mematikan lampu, membuka dan  menutup pengunci pintu serta gerbang, dan  mendeteksi  kebocoran gas  dengan menyalakan kipas sehingga gas terbuang. Pada pemakaian lampu dapat dilihat pada monitoring yang menggunakan sensor arus, dan tegangan dengan tambahan database dapat lihat pada website yang terhubung pada Wifi.