Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Engineering
Mohammad Fakry Abdul Ghani
Telkom University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1 
Desain Dan Realisasi Semi Autonomous Outdoor Mobile Robot Pada Sistem Robot Jelajah Reruntuhan Mohammad Fakry Abdul Ghani; Agung Nugroho Jati; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian ini, digunakan 3 sensor dan kamera pada bagian depan untuk menghindari hamabtan dan sistem gerak robot menggunakan motor dc berdasarkan program kondisional yang ditanamkan pada robot maupun perintah dari operator serta raspberry pi yang digunakan sebagai pengolah data. Pada desain mekanik mobile robot menggunakan caterpillar agar gerak mobile robot fleksibel. Mobile robot berhasil menghindari hambatan dengan program kondisional sesuai dengan area yang dilalui. Kata Kunci : Mobile Robot, Caterpillar, Sensor Ultrasonik
Co-Authors Agung Nugroho Jati Erwin Susanto