Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Engineering
Rizki Ardianto
Telkom University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Pembidik Tank Otomatis Menggunakan Deteksi Gerak Berbasis Raspberry Pi Aris Munandar; Iswahyudi Hidayat; Rizki Ardianto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tank adalah kendaraan lapis baja yang bergerak menggunakan roda berbentuk rantai, serta memiliki meriam besar. Dalam peperangan tank bisa menjadi ancaman yang besar karena memiliki daya hancur yang besar dan mobilitas yang tinggi. Untuk mengatasi ancaman tersebut dibutuhkan sebuah sistem yang dapat mendeteksi keberadaan tank. Salah satu metode yang bisa digunakan adalah motion detection. Metode ini bisa mendeteksi sebuah pergerakan objek dengan melihat perubahan atau pergeseran nilai pixel dalam gambar yang ditangkap oleh kamera. Dalam perancangan sistem ini menggunakan raspberry pi sebagai pengolahan citra (image processing). Raspberry pi digunakan karena memiliki waktu booting yang cepat, daya yang digunakan kecil dan tidak mudah rusak jika terjadi power failure. Output dari raspberry pi berupa koordinat tank yang akan dijadikan input motor driver untuk menggerakkan motor ke arah koordinat tersebut. Hasil dari perancangan, sistem memiliki akurasi terhadap objek bergerak mencapai 100% dan akurasi terhadap objek yang menjadi target mencapai 76%. Sistem ini membutuhkan waktu untuk memroses citra sampai mengirim koordinat ke motor driver ±0,4s. Kata kunci : Motion detection, Tank, Raspberry Pi
Pendeteksi Gerakan Untuk Pembidik Tank Otomatis Berbasis Fpga Teuku Rafifsyah Thomi; Iswahyudi Hidayat; Rizki Ardianto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi yang terus terjadi merupakan salah satu faktor munculnya berbagai kebutuhan baru. mulai dari hal sederhana hingga sangat penting seperti pertahanan negara. Jika dilihat dari sudut pandang negara berkembang, teknologi sistem militer negara maju dapat menjadi ancaman keamanan. Namun, hal tersebut dapat dikurangi dengan memanfaat kemajuan teknologi. Salah satunya menggunakan metode pendeteksi gerak untuk pembidik otomatis pada sistem persenjataan. Dalam perancangan sistem pembidik otomatis ini, objek yang menjadi target ialah Tank. Sistem ini berupa kamera yang diintegrasikan pada lengan robot yang menggunakan motor sebagai penggeraknya dan dikendalikan menggunakan FPGA. Dengan demikian, sistem ini dapat membidik pada trarget yang diinginkan. Sistem pembidik otomatis yang diimplementasikan pada FPGA ini, memiliki tingkat akurasi, presisi, dan kecepatan sudut yang berbeda untuk tiap sumbunya. Motor sumbu X memiliki akurasi 90,9% presisi 84,52%, dan kecepatan sudut . Sedangkan motor sumbu Y memiliki akurasi 92,34% presisi 84,15%, dan kecepatan sudut . Kata kunci : pembidik otomatis, HDL, FPGA, Tank
Perancangan Dan Implementasi Prosesor Scrypt Untuk Cryptocurrency Dengan Arsitektur Pipeline Berbasis Fpga Muhammad Abdillah; Iswahyudi Hidayat; Rizki Ardianto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Dewasa ini cryptocurrency sudah terbukti menjadi salah satu pilihan terbaik untuk proses transaksi uang. Hal tersebut dikarenakan setiap cryptocurrency memiliki proses kriptografi didalamnya, apalagi cryptocurrency yang menggunakan algoritma kriptografi yang kuat, contohnya scrypt. Maka pada penelitian kali ini didesain sebuah prosesor scrypt untuk proses mining salah satu cryptocurrency yaitu litecoin. Prosesor yang dibuat ditambahkan arsitektur pipeline didalamnya dengan tujuan mengurangi jumlah clock yang dibutuhkan. Jumlah clock setelah penambahan arsitektur berkurang 7,92% dari jumlah clock sebelumnya. Implementasi sistem secara perangkat keras menggunakan board FPGA ATLYS yang menghabiskan 50% memori internal FPGA. Berdasarkan delay yang dihasilkan dari proses sintesis, frekuensi maksimum yang dapat digunakan pada implementasi tersebut adalah 26,968MHz. Hash rate yang didapat sebesar 610Hash/detik. Kata kunci : Kriptografi, Cryptocurrency, Scrypt, Litecoin, HDL, FPGA
Game Pacman Dengan Joystick Dan Audio Controler Pada Game Konsol Berbasis Fpga: Pacman Game With Joystick And Audio Controller On Console Game Based Fpga Faris Ghafara Nahidha; Rizki Ardianto; Sony Sumaryo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konsol game diperlukan para pengembang game konsol untuk mengembangkan atau membuat game konsol. Oleh karena itu perlu dibuat perangkat keras konsol game sendiri agar memudahkan para pengembang game membuat game. Pada tugas akhir ini sebatas menjadikan kit FPGA menjadi sebuah konsol game yang dapat memainkan game. Bukan membuat game baru maupun kit FPGA baru. Diharapkan tugas akhir ini kelak bisa digunakan oleh pengembang game konsol untuk mengembangkan game. Dengan penggunaan sumber daya FPGA sebesar 3621 logic element dari 18752 yang tersedia atau 19% logic cell dan 122880 memori bits dari 239616 memori bits yang tersedia atau 51% memori bits. game pacman bisa dibuat sesuai dengan yang diinginkan dan memungkinkan untuk dikembangkan lagi. Tujuan akhir dari tugas akhir ini adalah membuat konsol game dari FPGA yang bisa digunakan untuk bermain game dengan menggunakan joystick dan menghasilkan efek suara game. Konsol game tersebut akan berjalan dengan baik jika bisa menampilkan gambar pada layar VGA dan dapat dikontrol dengan joystick dan mengeluarkan efek suara. Kata kunci konsol game, FPGA, joystick, audio controller, Pacman
Co-Authors Aris Munandar Faris Ghafara Nahidha Iswahyudi Hidayat Muhammad Abdillah Sony Sumaryo Teuku Rafifsyah Thomi