Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Madani: Multidisciplinary Scientific Journal
Bangun Widyatmoko
STT Bina Tunggal
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Education Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Medicine & Pharmacology Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Prototipe Robot Mobile Manipulator dengan Wireless Kontrol Bangun Widyatmoko; Yuliarman Saragih; Makmur Heri Santoso
Madani: Jurnal Ilmiah Multidisiplin Vol 1, No 3 (2023): Maret-April
Publisher : Penerbit Yayasan Daarul Huda Kruengmane

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (334.501 KB)

Abstract

Ilmu pengetahuan dan teknologi berkembang begitu cepat dalam berbagai bidang termasuk dalam dunia robot, prototipe robot ini merupakan robot mobil dilengkapi dengan lengan robot yang dikendalikan secara nirkabel. Prototipe robot ini terdiri dari tiga bagian utama yaitu unit kontrol , unit robot mobil, dan unit lengan robot. Pada prototipe robot ini lengan robot memiliki 6 derajat kebebasan, yang terditi dari alas, lengan 1, lengan 2, lengan 3, pergelangan, dan penjepit yang semuanya dapat di kendalikan dengan kontroler secara nirkabel.  Pengujian pada prototipe robot ini berhasil dengan baik, jarak maksimum yang diraih oleh prototipe robot untuk dapat dikendalikan dengan wireless kontrol adalah 15-16 meter, prototipe robot dapat bertahan sekitar 20 menit dengan pengunaan secara terus menerus, kecepatan rata-rata yang dapat di raih oleh prototipe robot adalah 1,2 km/jam. Prototipe robot akan bekerja dengan baik jika input tegangan 7-12 volt dan akan tidak berfungsi ketika tegangan kurang dari 5 volt
Co-Authors Makmur Heri Santoso Yuliarman Saragih