Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

Desain Model dan Simulasi PLC-Mikrokontroler sebagai Modul Pembelajaran Berbasis PLC Hidayati, Qory; Rachman, Fathur Zaini; Yanti, Nur; Jamal, Nurwahidah; Suhaedi, Suhaedi
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 2, No 2: December 2017
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (857.786 KB) | DOI: 10.31544/jtera.v2.i2.2017.73-82

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) merupakan suatu piranti yang dibuat sebagai pengganti kumpulan relai-relai mekanik yang digunakan dalam sistem kontrol. PLC berkerja dengan cara membaca instruksi-instruksi dari masukannya. Karena PLC pada umumnya memiliki harga yang cukup mahal dan hanya beberapa orang yang dapat mempelajarinya, maka dibuatlah PLC trainer. PLC trainer dirancang menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, modul input (berupa: toggle switch, push button, dan limit switch), dan modul output (berupa: LED, seven segment, motor DC, dan buzzer). PLC trainer juga dilengkapi prototype lampu lalu lintas sebagai modul output simulasi lampu lalu lintas empat arah. PLC trainer memanfaatkan LDmicro untuk membuat pemrograman ladder diagram dengan instruksi-instruksi sesuai dengan keinginan programmer dan menggunakan software Xloader untuk upload program ke Arduino Uno. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa mikrokontroler Arduino Uno dapat dimanfaatkan sebagai PLC trainer untuk modul pembelajaran.
Robot Penjejak Ruangan Dengan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Ganda Melalui Bluetooth Rachman, Fathur Zaini; Yanti, Nur
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 4, No 2 (2016): JTT ( Jurnal Teknologi Terpadu )
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jtt.v4i2.173

Abstract

 Penelitian ini bertujuan untuk melakukakan perencanaan dan implementasi mobile robot dengan kontrol secara otomatis dan manual yaitu menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi objek dan juga menggunakan teknologi Bluetooth sebagai pengendalian manual mobile robot via smartphone . Mobile robot ini mampu mendeteksi penghalang yang ada disekitarnya dan memiliki sistem navigasi. Jika sensor ultrasonik mendeteksi adanya penghalang, maka robot akan berbelok dan berjalan secara otomatis tanpa menabrak penghalang ataupun benda yang berada disekitarnya. Mobile robot ini mampu melakukan komunikasi bi-directional , proses sensoring , dan mengenali ID ataupun karakter dari controller. Aplikasi mobile robot ini terdiri dari rangkaian controller dan mobile robot. Rangkaian controller terdiri dari smartphone dan aplikasi Bluetooth. Rangkaian mobile robot terdiri dari Arduino mega 2560 ,modul driver, sensor ultrasonic, dan modul Bluetooth HC-05.
Sistem Kendali Dan Monitoring Dengan Komunikasi Serial Bluetooth Pada Smart Home Menggunakan Arduino - Fuzzy Logic Yanti, Nur
Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) Vol 3, No 1 (2018): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (SAKTI)
Publisher : Mulawarman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (541.471 KB)

Abstract

Penerapan sistem smart home memudahkan dalam mengendalikan dan mengawasi seluruh ruangan yang ada di rumah, terutama saat penghuni berada di luar rumah. Namun sistem smart home saat ini masih menggunakan bentuk instalasi kabel konvensional, dimana jumlah kabel yang sangat banyak, karena sistem  hardware yang terpusat dan output yang di hasilkan berjauhan letaknya. Sehingga dirancang sistem pengontrol serta monitoring secara wireless (tanpa kabel) menggunakan bluetooth dengan kontroler ardino uno dan metode fuzzy. Dengan logika fuzzy dapat mengestimasi jarak pemasangan bluetooth untuk kondisi tanpa halangan atau dengan halangan, serta kondisi sensor gas dan asap, sehingga pemasangan bluetooth dapat dilakukan dengan tepat agar konektivitas bluetooth dapat stabil serta dapat memberikan informasi terkait status keamanan rumah dari bahaya kebakaran atau sebagai deteksi dini dari adanya kebocoran gas dan asap. Metodelogi yang digunakan meliputi studi literatur, perancangan, pembuatan, pengujian, penerapan dan pengambilan keputusan dari sistem kendali dan monitoring yang dirancang. Hasil penelitian sistem smart home yang dirancang menggunakan teknologi bluetooth dengan metode logika fuzzy  mampu memberikan informasi terkait status keamanan rumah terutama ketika rumah dalam keadaan kosong.
HUBUNGAN ANTARA HARGA DIRI (SELF ESTEEM) DAN PERGAULAN TEMAN SEBAYA DENGAN HASIL BELAJAR SOSIOLOGI SISWA KELAS XI IPS DI SMA NEGERI 8 SURAKARTA TAHUN PELAJARAN 2016/2017 yanti, Nur
ISSN.2252-8407
Publisher : SOSIALITAS; Jurnal Ilmiah Pend. Sos Ant

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (269.494 KB)

Abstract

HUBUNGAN ANTARA HARGA DIRI (SELF ESTEEM) DAN PERGAULAN TEMAN SEBAYA DENGAN HASIL BELAJAR SOSIOLOGI SISWA KELAS XI IPS DI SMA NEGERI 8 SURAKARTA TAHUN PELAJARAN 2016/2017 Nuryanti, Dra. Siti Rochani Ch., M. Pd dan Dr. Zaini Rohmad, M.PdPendidikan Sosiologi Antropologi, FKIP Universitas Sebelas MaretSurakarta, 57126, Indonesianuryanti@student.uns.ac.id                                                            ABSTRAK            Penelitian bertujuan untuk mengetahui: 1) Hubungan antara harga diri (self esteem) dengan hasil belajar Sosiologi siswa kelas XI IPS SMA Negeri 8 Surakarta Tahun Pelajaran 2016/2017. 2) Hubungan antara pergaulan teman sebaya dengan hasil belajar siswa kelas XI IPS SMA Negeri 8 Surakarta Tahun Pelajaran 2016/2017. 3) Hubungan antara harga diri (self esteem) dan pergaulan teman sebaya dengan hasil belajar Sosiologi siswa kelas XI IPS SMA Negeri 8 Surakarta Tahun Pelajaran 2016/2017.            Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu dengan menggunakan pendekatan kuantitatif.  Populasi dalam penelitian ini adalah seluruh siswa kelas XI IPS SMA Negeri 8 Surakarta yang berjumlah 175 siswa. Sampel yang digunakan sebanyak siswa diambil dengan teknik cluster random sampling. Teknik pengumpulan data dilakukan dengan angket dan dokumentasi. Teknik analisis data yang digunakan adalah analisis korelasi product moment Karl Pearson dan analisis korelasi ganda.Kesimpulan penelitian ini bahwa : (1) Terdapat hubungan yang sangat signifikan antara harga diri (self esteem) dengan hasil belajar Sosiologi siswa kelas XI IPS SMA Negeri 8 Surakarta dengan nilai r Pearson sebesar 0,692 dan angka signifikansi 0,000. (2) Terdapat hubungan yang positif dan signifikan antara pergaulan teman sebaya dengan hasil belajar Sosiologi siswa kelas XI IPS SMA Negeri 8 Surakarta dengan nilai r Pearson sebesar 0,600 dan angka signifikansi 0,000. (3) Terdapat hubungan yang positif dan signifikan antara harga diri (self esteem) dan pergaulan teman sebaya secara bersama-sama dengan hasil belajar Sosiologi siswa kelas XI IPS SMA Negeri 8 Surakarta dengan F hitung 4,675 dan koefisien korelasi ganda 0,764.Kata kunci : Kuantitatif, Hasil Belajar Sosiologi, Harga Diri (Self esteem), Pergaulan Teman Sebaya 
DINAMIKA KEHIDUPAN EKONOMI PETANI GARAM DI DESA DRESI KULON Sofian, Akhriyadi; Yanti, Nur; Illiyyun, Naili Ni'matul
Jurnal Ilmu Sosial dan Humaniora Vol 10, No 3 (2021)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23887/jish-undiksha.v10i3.34211

Abstract

Garam merupakan komoditas yang selalu dibutuhkan oleh masyarakat baik untuk konsumsi maupun industri. Permintaan garam yang tinggi di pasar membuat produsen garam harus bisa memenuhi kebutuhan akan komoditas ini. Desa Dresi Kulon Kecamatan Kaliori merupakan salah satu daerah yang memproduksi garam. Mayoritas masyarakat Desa Dresi Kulon merupakan petani garam. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dinamika apa yang terjadi dalam kehidupan petani garam tradisional di Desa Dresi Kulon dan bagaimana strategi yang dilakukan oleh petani garam untuk memenuhi kebutuhan ekonominya. Penelitian ini merupakan penelitian kualitatif dengan pendekatan deskriptif analitis. Data didapatkan dengan cara observasi partisipatoris, wawancara mendalam, dan dokumentasi. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa adanya kendala yang dialami oleh petani garam meliputi perubahan cuaca, banyaknya impor garam, dan menurunnya harga garam karena hasil garam yang melimpah. Adanya berbagai kendala dalam memproduksi garam memaksa petani garam harus beralih profesi melakukan pekerjaan sampingan menjadi nelayan, petani sawah, dan tukang ojek. Selain itu, mereka juga memanfaatkan relasi atau jaringan, alternatif subsistensi, dan mengikat sabuk lebih kencang. Petani garam di Desa Dresi Kulon menggunakan prinsip mekanisme survival yang merupakan bagian dari teori moral ekonomi petani yang dikemukakan oleh James C. Scott. Hal tersebut merupakan bentuk dari strategi yang dilakukan oleh petani garam agar tetap survive dalam menghadapi kendala yang terjadi selama produksi garam.