Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh prenatal gentle yoga terhadap efisiensi tidur ibu hamil trimester III. Metode penelitian menggunakan pre-eksperimen one group pretest-posttest design, dengan total sampling didapatkan 30 responden yang memenuhi kriteria inklusi. Instrumen penelitian menggunakan Pittsburgh Sleep Quality Index (PSQI) kemudian dianalisa dengan Wilcoxon Signed Rank Test didapatkan nilai Ï value 0,0001 (<0,05) sehingga dapat disimpulkan bahwa terdapat pengaruh prenatal gentle yoga terhadap efisiensi tidur ibu hamil trimester III. Berlatih yoga secara teratur dapat menjaga pikiran dan otot tubuh tetap relaks dan membantu ibu hamil untuk tidur dengan nyaman.