Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Samuel Andika
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Sistem Automatic Human Tracking pada Kursi Roda Pintar menggunakan Metode YOLOv7-Tiny berbasis Nvidia Jetson TX2 Samuel Andika; Fitri Utaminingrum
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 7 No 5 (2023): Mei 2023
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kursi roda merupakan alat penting bagi individu dengan disabilitas untuk meningkatkan mobilitas dan kualitas hidup. Penelitian ini mengusulkan fitur pengikut otomatis menggunakan metode YOLOv7-Tiny pada kursi roda pintar dengan Nvidia Jetson TX2 NX. Fitur ini memungkinkan kursi roda untuk mengikuti penuntun dalam bergerak maju, belok kiri, belok kanan, dan berhenti tanpa memerlukan usaha ekstra dari pengguna atau penuntun. Penelitian ini melibatkan pengumpulan lebih dari 73.000 gambar manusia yang telah dianotasi dan diaugmentasi. Dengan augmentasi, sistem dapat mengatasi berbagai situasi saat mendeteksi manusia. Model YOLOv7-Tiny dilatih menggunakan data tersebut. Sistem ini dapat mendeteksi manusia dengan akurasi 100% dalam rentang jarak 1 hingga 5 meter, dengan waktu komputasi rata-rata 0,13 detik. Bahkan dengan intervensi hingga 5 orang dalam frame, sistem tetap dapat mendeteksi manusia dengan akurat dalam rentang jarak 1 hingga 3 meter. Setelah deteksi manusia dilakukan, dilakukan integrasi sistem agar kursi roda pintar dapat mengikuti gerakan penuntun. Dalam hal ini, nilai PWM digunakan untuk mengontrol motor pada roda belakang yang dikirim melalui Arduino Uno. Dalam pengujian, kursi roda mampu mengikuti nilai PWM yang diberikan, sehingga mampu mengikuti gerakan penuntun dengan baik, termasuk maju, belok kiri, belok kanan, dan berhenti.
Co-Authors Utaminingrum, Fitri