Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Mechanical and Electrical Technology
Leonardo Kamajaya
Politeknik Negeri Malang, Malang
Automotive Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Object Tracking Pergerakan Benda Berdasarkan Observasi Posisi dan letak Obstacle pada Lingkungan Statis Gillang Al Azhar; Adi Candra Kusuma; Leonardo Kamajaya; Syarifatul Izza
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 2 No 3: September 2023
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v2i3.3290

Abstract

Perpindahan sebuah benda dapat di lacak dengan memanfaatkan beberapa sensor yang terpasang pada tubuh dari benda tersebut. Data sensor yang didapatkan dapat diolah dengan memanfaatkan beberapa algoritma, diantaranya adalah transformasi pergerakan benda, transformasi geometris, dan kinematik pergerakan benda pada bidang 2 dimensi. Berdasarkan 3 algoritma tersebut dapat diketahui estimasi posisi aktual dari benda yang bergerak dengan memanfaatkan obstacle yang ada di lingkup area pergerakan benda tersebut, dimana pada penelitian yang dilakukan dibuat simulasi program untuk mensimulasikan implementasi 3 algoritma tersebut dalam melakukan object tracking pada sebuah benda yang bergerak. Simulasi dibuat untuk menguji peforma algoritma yang dibuat untuk melakukan tracking pada benda yang bergerak pada bidang 2 dimensi. Hasil yang didapatkan dari simulasi menunjukkan bahwa rata – rata error RMS (Root Mean Square) antara titik koordinat aktual dan titik koordinat estimasi bernilai 0.025m, berdasarkan hasil tersebut ditunjukkan bahwa implementasi 3 algoritma yang digunakan mampu memberikan akurasi data estimasi posisi benda secara akurat.
Desain dan Kontrol Modular Independent Drive Independent Steering Mobile Robot Aktuator Brahmantya Bagus Irsa Adinugraha; Indrazno Siradjuddin; Leonardo Kamajaya
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 2 No 3: September 2023
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v2i3.3349

Abstract

Penelitian ini mengkaji dan menerapkan Swerve drive sebagai aktuator pada robot mobile dengan sistem modular independent drive dan independent steering. Inovasi ini memungkinkan setiap roda pada robot untuk bergerak secara bebas dan menghadap ke arah manapun, dapat dikendalikan secara terpisah dan mandiri baik untuk steering maupun driving, guna mencapai kinerja optimal. Swerve drive memungkinkan rotasi roda yang independen dan pergerakan yang cepat, meningkatkan manuverabilitas dan kinerja robot dalam kompetisi robotika. Namun, kompleksitas dan biaya yang lebih tinggi menimbulkan tantangan dalam menerapkan Swerve drive pada robot mobile. Tantangan kontrol Swerve drive adalah mengendalikan dua motor untuk mengatur rotasi sesuai target. Solusi yang diusulkan adalah implementasi kontrol PID yang sangat efektif, dengan tingkat kesalahan rata-rata rendah, khususnya sebesar 2.54% untuk kecepatan penggerak dan 0.91% untuk posisi kemudi. Jenis kontrol PID dipilih untuk mengatur kecepatan driving, memberikan respons yang akurat dan bebas overshoot. Dalam kendali posisi steering, Implementasi kontrol PID meningkatkan kinerja robot di berbagai pengaturan, termasuk kompetisi ABUROBOCON dan RoboCup, serta dalam kehidupan nyata, dengan responsivitas dan efisiensi lebih baik dibandingkan dengan kontrol P atau PI.
Pengkondisi Sinyal Parameter Sel Volta Untuk Data Logger MATLAB Berbasis Mikrokontroler Pada Lab Renewable Energy Ariqoh Afaf; Budhy Setiawan; Leonardo Kamajaya
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 1: Januari 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v3i1.3572

Abstract

Penggunaan bahan bakar fosil cukup besar dengan meningkatnya kebutuhan, sehingga membuat cadangan energi fosil sangat menipis dan masyarakat semakin susah. Energi terbarukan metode sel volta yang memanfaatkan air garam sebagai elektrolit dapat digunakan sebagai salah satu energi alternatif yang perlu dikembangkan. Sel volta melalui mekanisme reaksi redoks yang berlangsung spontan dapat mengubah energi kimia menjadi energi listrik. Pada saat penelitian diperlukan monitoring pada sebuah alat penelitian energi terbarukan sel volta secara real time terhadap suhu, salinasi air garam, arus dan tegangan yang di hasilkan sel volta dan yang telah melalui regulator buck. Dari permasalahan diatas, perlu dilakukan sebuah pengkondisian sinyal sensor agar terbaca oleh mikrokontroler dan sistem monitoring dengan data logger yang dapat menampilkan data yang akurat. Mikrokontroler akan menerima dan mengolah data dari setiap sensor, kemudian data tersebut dikirim pada MATLAB dan ditampilkan dalam bentuk grafik. Pada penelitian ini sel volta dapat menghasilkan tegangan 12 hingga 16 Volt, dengan arus yang dihasilkan yaitu 0,005 A. Dalam merancang sensor tegangan, arus, salisanasi dan suhu, nilai rata-rata error yang didapatkan yaitu 2,56% , 5 %, 10,3% , dan 0,345%. Dalam data logger ini, pengambilan data setiap 1 detik dalam waktu 2 jam menghasilkan penyimpanan data sebessar 208953 bytes.
Co-Authors Adi Candra Kusuma Ariqoh Afaf Brahmantya Bagus Irsa Adinugraha Budhy Setiawan Gillang Al Azhar Indrazno Siradjuddin Syarifatul Izza