Dalam kontrol programmable logic controller (PLC) dan pneumatik diperlukan sebuah alat peraga berupa trainer yang dapat dijadikan sebagai rujukan dasar dan memudahkan mahasiswa Teknik Mesin dalam memahami sistem kerja kontrol PLC dan pneumatik. Perancangan ini bertujuan untuk dapat melakukan simulasi gerak pneumatik dengan acuan simulasi pada pemrograman perangkat lunak Festo Fluidsim 3.6. Perancangan trainer ini ada 3 bagian utama yaitu rangka yang terbuat dari bahan besi, perangkat kontrol otomatis yang terprogram berupa PLC dan yang ketiga adalah perangkat gerak mekanik berupa rangkaian Pneumatik. Alat ini disatukan dalam sebuah sistem rangkaian yg kemudian diuji dengan 3 percobaan berdasarkan simulasi rangkaian yang dibuat pada perangkat lunak Festo Fluidsim 3.6. Hasil pengujian dari 3 percobaan simulasi didapat bahwa, sistem kontrol PLC dapat mengirimkan sinyal pada gerak mekanik silinder kerja tunggal. Sistem kontrol PLC juga dapat mengirimkan sinyal pada gerak mekanik silinder kerja ganda dengan gerak tidak simultan. Selain itu, sistem kontrol PLC dapat mengirimkan sinyal pada gerak mekanik silinder kerja ganda dengan gerak simultan. Dari pengujian didapat data bahwa jumlah gerak langkah silinder kerja tunggal lebih banyak dibandingkan pada silinder kerja ganda. Ketiga uji menunjukkan bahwa dapat menggerakkan silinder dengan baik divariasi flow control yaitu bukaan flow control 25, 50, 75 dan 100%.