Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Micronic: Journal of Multidisciplinary Electrical and Electronics Engineering
Aulia Sabril
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Pemrograman robot berbasis Flowchart dengan media Fischertechnik Robopro Aulia Sabril
Micronic: Journal of Multidisciplinary Electrical and Electronics Engineering Volume 1, Issue 2, Desember 2023
Publisher : PT. Lontara Digitech Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61220/micronic.v1i2.2023

Abstract

Dalam suatu proyek rancang bangun robot, dibutuhkan beberapa keahlian yang pada umumnya terdiri dari bidang ilmu desain, mekanik, elektronik dan pemrograman. Kolaborasi antar bidang ilmu ini dituntut seefisien mungkin meminimalisir miskomunikasi dan memaksimalkan waktu rancang bangun. Untuk meminimalisir miskomunikasi maka kita menggunakan flowchart kerja sebagai acuan, mengingat flowchart adalah alat komunikasi yang baik selain bahasa. Saat ini flowchart tidak hanya menjelaskan hal hal yang bersifat umum, tapi juga dapat membantu dalam pemrograman. Pemrograman robot biasanya menggunakan bahasa program C, Ruby atau sejenisnya, namun kekurangannya pemrograman seperti ini sangat membutuhkan waktu untuk dipelajari penggunaanya. Sehingga waktu pembuatan robot pun menjadi lebih lama. Sehingga munculnya pemikiran untuk mencari alternatif dari permasalahan ini salah satunya dengan mengembangkan flowchart  dalam pemrograman. Penelitian ini bertujuan mengetahui bagaimana penggunaan flowchart sebagai alat pemrograman Robot mulai dari beberapa simbol dasar, pemanggilan sub program, percabangan tanpa syarat maupun bersyarat, variable inputan dengan nilai, hingga beberapa simbol yang dibuat khusus untuk fungsi tertentu. Penelitian ini menggunakan perangkat lunak Fischertechnik Robopro dan perangkat keras dengan permainan edukatif bongkar pasang merek Fischertechnik yang dirangkai menjadi beberapa rangkaian input, output, dan kendalian. Hasil dari penelitian ini kita peroleh penggunaan flowchart yang sesuai dengan simbolnya dalam mengeksekusi pemrograman seperti halnya menggunakan pemrograman dengan bahasa program. Untuk penelitian selanjutnya perlu diperbandingan antara flowchart yang dibuat berdasarkan program dari simulator dengan flowchart program robot untuk tugas yang sama.
Rancang bangun perangkat lunak antarmuka kendali mikrokontroler ESP826 dengan jaringan internet menggunakan flutter 3.0: Indonesia Aulia Sabril
Micronic: Journal of Multidisciplinary Electrical and Electronics Engineering Volume 1, Issue 2, Desember 2023
Publisher : PT. Lontara Digitech Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61220/micronic.v1i2.2021

Abstract

Perangkat lunak kendali jarak jauh berbasis open source sangat jarang diteliti bagi penggiat mikrokontroler, hobbies ataupun peneliti robotika, karena banyak bertebaran gratis dan mudah kita unduh. Hal ini tentu ada sisi positif dan negatifnya. Sisi positifnya dimana kita dapat menghemat waktu, biaya dan pikiran dalam pengerjaan proyek. Disisi lainnya kita mesti menggunakan perangkat antarmuka yang seragam dan serba terbatas fitur nya. Pada penelitian ini dibuat suatu sistem berbasis IoT untuk mengendalikan Light Emitting Diode (LED) pada mikrokontroler ESP826. Cloud database dengan Firebase, bahasa pemrograman Dart, Software Development Kit (SDK) dengan Flutter dan penulisan program dengan Visual Code Studio. Dengan sistem ini, maka pengguna dapat melakukan kendalian dengan multi platform baik smartphone atau komputer.
Co-Authors