Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.751
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi Jurnal Inovator Jurnal Elektronika Listrik dan Teknologi Informasi Terapan
Mazwan Mazwan
Politeknik Jambi
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Perancangan Aktuator Pneumatik Lunak dengan Metode Fused Deposition Modelling (FDM) Menggunakan Mesin 3D Printer Ilham Saputra; Satrio Darma Utama; Mazwan Mazwan
ROTASI Vol 25, No 1 (2023): VOLUME 25, NOMOR 1, JANUARI 2023
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.25.1.%p

Abstract

Salah satu bidang robotika yang menjadi fokus dibanyak negara saat ini adalah robotika lunak. Robotika lunak memiliki potensi besar untuk menggerakkan dan menjadi manipulator baru dalam aplikasi industri dan medis. Dalam sistem kontrol canggih yang cerdas, karena karakteristik fisik tekanan udara yang sangat nonlinier dan bervariasi waktu, sulit untuk menyesuaikan aktuator pneumatik untuk kontrol gerakan yang tepat. Namun, negara-negara maju seperti Eropa, Amerika dan Jepang telah berhasil mengembangkan sejumlah aktuator pneumatik lunak. Pengaplikasian aktuator lunak dapat digunakan secara luas di bidang operasi medis, keperawatan, teknik rehabilitasi, industri dan biomedis. Namun kerugiannya adalah strukturnya kompleks dan relatif mahal, dan topik penelitian terkait saat ini membahas mode perilaku dinamis dari kebebasan satu dimensi.Pada penelitian ini kami mengusulkan metode Fused Deposition Modelling (FDM) dalam pencetakan 3D untuk perancangan sebuah aktuator lunak yang dapat dikontrol menggunakan sistem pneumatik. Penelitian ini menggunakan filamen TPU (thermoplastic polyurethane) yang merupakan material elastomer termoplastik. Filamen ini memiliki tingkat Shore rendah, sehingga mudah ditekuk, lembut dan fleksibel. Hasil dari penelitian ini yaitu proses pencetakan aktuator lunak berbasis sistem pneumatic dapat dilakukan menggunakan mesin 3D Printing. Aktuator lunak memiliki bentuk seperti jari manusia. Tekanan maksimum dari aktuator untuk menghasilkan tekukan 90° adalah 400 KPa. 
Analisa Burr Pada Proses End-Milling Baja Karbon Lunak Profil Siku Menggunakan CNC Router Mazwan Mazwan; Bambang Dwi Haripriadi
Jurnal INOVATOR Vol. 7 No. 1 (2024)
Publisher : LPPM Politeknik Jambi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37338/inovator.v7i1.267

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menginvestigasi dan menganalisis terbentuknya burr pada proses end-milling baja karbon lunak dengan menggunakan CNC Router pada profil siku. Burr merupakan sisa material yang menonjol di sepanjang tepi hasil pemrosesan dan dapat memengaruhi kualitas produk akhir serta keamanan operasional. Metodologi penelitian ini mencakup eksperimen end-milling pada baja karbon lunak dengan variasi parameter pemotongan seperti kecepatan spindel, kedalaman pemotongan, dan jenis cairan pemotongan. Desain eksperimen menggunakan metode Taguchi matriks ortogonal array L9 dan analisa data menggunakan AONOVA. Hasil analisa data menunjukkan kecepatan spindel merupakan parameter utama yang mempengaruhi pembentukan burr, diikuti dengan kedalaman potong dan jenis cairan pemotongan. Nilai burr meningkat dengan meningkatnya kecepatan spindel dan kedalaman potong. Proses pemesinan kering (dry) terbukti dapat meningkatkan pertumbuhan burr.
Studi Eksperimental Pengaruh Parameter Proses End Milling Terhadap Kekasaran Permukaan Pada Material AISI D2 Satrio darma Utama; Mazwan Mazwan
Jurnal INOVATOR Vol. 7 No. 1 (2024)
Publisher : LPPM Politeknik Jambi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37338/inovator.v7i1.281

Abstract

Industri manufaktur logam terus mengalami perkembangan pesat yang menuntut peningkatan efisiensi, dan kualitas. Salah satu proses pemesinan yang digunakan adalah proses end milling, yang mampu meningkatkan efisiensi dan presisi dalam pembuatan beragam komponen dari berbagai jenis material. Proses end milling memerlukan pencapaian sifat mampu mesin, yang memengaruhi kualitas produk, produktivitas, dan biaya produksi. Pemahaman parameter-proses seperti kecepatan spindel, kedalaman pemotongan, dan gerak makan menjadi kunci dalam mencapai hasil yang optimal dalam proses end milling. Penelitian ini memfokuskan pada pengaruh parameter-proses pada kekasaran permukaan material AISI D2, yang dikenal sebagai baja perkakas dengan ketahanan aus dan stabilitas dimensi tinggi. Hasil eksperimen menunjukkan variasi signifikan dalam kekasaran permukaan, dengan kecepatan spindel dan gerak makan memiliki pengaruh paling signifikan, diikuti oleh kedalaman pemotongan. Penggunaan kecepatan spindel yang tinggi menghasilkan permukaan yang lebih halus, sementara peningkatan gerak makan dapat meningkatkan kekasaran permukaan. Meskipun peningkatan kedalaman pemotongan cenderung meningkatkan kekasaran permukaan, dampaknya tidak signifikan secara statistik. Studi ini menyoroti pentingnya pengendalian parameter-proses dalam mencapai hasil yang diinginkan dalam proses end milling untuk material AISI D2.
Rancang Bangun Sistem Kelistrikan Mobil Listrik Politeknik Jambi Delima Delima; Sepdian Sepdian; Mazwan Mazwan; Yori Wahono Eye Sapalakkai
Jurnal Elektronika Listrik dan Teknologi Informasi Terapan Vol. 6 No. 1 (2024): ELTI
Publisher : LPPM Politeknik Jambi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37338/elti.v6i1.309

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan kelistrikan mobil listrik dengan motor BLDC (brushless DC motor). Kelistrikan mobil listrik merupakan salah satu cara untuk menjalankan komponen seperti pengontrol kelistrikan dan sumber tenaga. Perencanaan dan perancangan inilah yang akan menentukan baik atau tidaknya sistem kelistrikan mobil listrik. Hasil dari penelitian ini berupa perancangan sistem kelistrikan mobil listrik dan telah dibangun pada kerangka mobil listrik serta telah dilakukan beberapa kali uji fungsionalitas, dengan hasil yang didapat setelah dilakukan pengujian dapat dikatakan kelistrikan Sistem pada mobil listrik bekerja dengan baik sesuai dengan hasil perencanaan, seperti lampu depan, sistem lanjutan, mundur, netral, serta pengontrol kelistrikan dan motor listrik, sudah sesuai dengan yang direncanakan. Mobil listrik ini mempunyai 2 sumber yang berbeda, dimana PLTS berfungsi sebagai penerangan dan menyalakan saklar ON/OFF motor BLDC, sedangkan baterai lithium ion berfungsi sebagai sumber tenaga pengontrol sehingga dapat menghidupkan motor listrik.
Co-Authors Bambang Dwi Haripriadi Delima Delima Ilham Saputra Satrio Darma Utama Sepdian Sepdian Yori Wahono Eye Sapalakkai