Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Konvergensi Jurnal Ilmu Komputer dan Desain Komunikasi Visual
Khomariah, Nuril Esti
Unknown Affiliation
Arts Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Environmental Science Languange, Linguistic, Communication & Media

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Udiebot: Implementasi Inverse Kinematic pada Quadruped Robot Khomariah, Nuril Esti; Huda, Samsul
Jurnal Ilmu Komputer dan Desain Komunikasi Visual Vol 3, No 1 (2018): Jurnal Ilmu Komputer dan Desain Komunikasi Visual
Publisher : Universitas Nahdlatul Ulama Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (794.703 KB)

Abstract

Quadruped robot adalah multi-legged robot yang digerakkan dengan 4 kaki. Selama ini cara menggerakkan kaki robot adalah dengan memberi nilai langsung pada setiap joint / sendi. Hal ini tentunya membutuhkan waktu yang lebih lama karena masih menggunakan metode trial-error terlebih lagi jika joint / sendi yang dimiliki robot sangat banyak. Maka dari itu permasalahan ini dapat diatasi dengan menggunakan inverse kinematic. Inverse kinematic dapat mempercepat proses pendefinisian pose kaki dengan data masukkan berupa titik koordinat dan hasil keluaran berupa nilai untuk setiap joint / sendi robot. Pada Udiebot, setiap kaki memiliki 3 DOF (degree of freedom) dengan total keseluruhan adalah 12 DOF. Parameter-parameter mekanik kaki robot perlu didefinikan terlebih dahulu termasuk model forward kinematic. Lalu dilanjutkan dengan implementasi inverse kinematic yang dianalisis dengan pendekatan geometri. Dari hasil pengujian terlihat bahwa maksimal error yang didapatkan sekitar 0.11% yang menandakan bahwa sistem berjalan dengan baik.
PURWARUPA PENDETEKSI DINI KEBAKARAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC DENGAN SMS SEBAGAI MEDIA INFORMASI Ronaldo, Laxmi Rani Rebekah; Darwanto, Agus; Khomariah, Nuril Esti
KONVERGENSI Vol 14 No 2 (2018)
Publisher : Informatics, Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1002.942 KB) | DOI: 10.30996/konv.v14i2.2775

Abstract

Iklim negara kita yang tropis rawan terjadi kebakaran terutama di daerah lahan yang mengalami kekeringan maupun di daerah perkotaan yang padat. Kebutuhan akan sebuah sistem yang dapat membantu manusia untuk memberikan peringatan jika terjadi kebakaran pada rumah atau lahan yang dimiliki menjadi sesuatu yang penting. Alat yang mampu memberikan peringatan pada jarak yang jauh terutama akan mampu memberikan tingkat keamanan dan kenyamanan pada pengguna pada saat tidak berada di lokasi properti yang dimilikinya. Sistem ini dirancang menggunakan mikrokontroler dan handphone dengan fasilitas sms untuk memberikan informasi bahaya kebakaran lebih awal kepada pengguna, sehingga kebakaran dapat diatasi lebih dini.   Alat pendeteksi ini menggunakan tiga sensor yaitu sensor suhu DS18B20, sensor gas dan asap MQ 2, serta sensor api. Sensor ini dikoneksikan dengan mikrokontroler serta telepon genggam, Buzzer, LCD dan interface lainnya. Sensor-sensor tersebut diatur menggunakan logika fuzzy untuk meningkatkan keakuratan dari deteksi yang dilakukan. Hasil deteksi dikirimkan melalui SMS ke telepon genggam pengguna.
Co-Authors Agus Darwanto Ronaldo, Laxmi Rani Rebekah Samsul Huda