Garuda - Garba Rujukan Digital

Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik

Vol 1, No 1 (2018): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 9 2018

Moch Subchan Mauludin (Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Wahid Hasyim Jl. Menoreh Tengah X/22, Sampangan, Semarang 50236)
Nugroho Eko Budiyanto (Unknown)

Publish Date
29 Aug 2018

Robot digital ultrasonik tersusun dari rangkaian elektronik, rangkaian mekanik, dan pemrograman bahasa C. Komponen pembentuk robot ini adalah arduino uno, sensor ultrasonik, motor DC, dan motor servo. Instruksi robot digital ultrasonik dirancang untuk bisa menghindari penghalang yang ada di sekitarnya, dengan tiga bagian utama yaitu inputan dari sinyal yang didapat dari sensor ultrasonik, proses yang di lakukan oleh arduino sebagai mikrokontroler, dan outputnya adalah motor DC sebagai aktuator. Dari pengujian yang dilakukan dengan memberikan penghalang di depan, di samping kanan, dan di samping kiri robot dapat berjalan dan menghindari penghalang. Kata kunci : Avoider, Arduino, Bahasa C, Ultrasonik

Citation Download

EndNote, Reference Manager, ProCite

Latex, Jabref

265.705 KB