<![CDATA[Simulator helikopter digunakan untuk melatih pilot sebelum menerbangkanhelikopter yang sesungguhnya. Dalam penulisan paper ini, bertujuan merancangsimulator helikopter berbasis stewart platform dengan aktuator hidrolik. Kemampuansimulator helikopter adalah dengan kemiringan 20 o dan batasan sumbu x= 404mm, y= 900 mm, z = 404 mm.Paper ini menujukkan hasil perancangan stewart platform dengan aktuatorhidrolik, unversal joint, bearing, moving platform, fixed platfrom. Perhitungan panajngaktuator hidrolik saat bergerak menggunakan invers kinematika.]]>
Copyrights © 2017
