This Author published in this journals
All Journal Mechanova
Reinaldo Dabi-Dabi
Unknown Affiliation

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

PERANCANGAN DAN ANALISA INVERS KINEMATIKA SIMULATOR HELIKOPTER ENAM DERAJAT KEBEBASAN DENGAN AKTUATOR HIDROLIK Reinaldo Dabi-Dabi; Roche Alimin
Mechanova Vol 6 (2017): Semester gasal 2017-2018
Publisher : Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (635.366 KB)

Abstract

Simulator helikopter digunakan untuk melatih pilot sebelum menerbangkanhelikopter yang sesungguhnya. Dalam penulisan paper ini, bertujuan merancangsimulator helikopter berbasis stewart platform dengan aktuator hidrolik. Kemampuansimulator helikopter adalah dengan kemiringan 20 o dan batasan sumbu x= 404mm, y= 900 mm, z = 404 mm.Paper ini menujukkan hasil perancangan stewart platform dengan aktuatorhidrolik, unversal joint, bearing, moving platform, fixed platfrom. Perhitungan panajngaktuator hidrolik saat bergerak menggunakan invers kinematika.