Jurnal Teknik ITS
Vol 7, No 1 (2018)

Penentu Posisi Drone Berdasarkan Sinyal Suara

Fardian Abdi Putra (Departemen Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember)
Muhammad Rivai (Departemen Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember)
Tasripan Tasripan (Departemen Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember)



Article Info

Publish Date
29 Mar 2018

Abstract

Perkembangan drone saat ini semakin maju, baik untukkepentingan militer maupun sipil. Namun semakin majunyateknologi maka penyalahgunaan drone meningkat. Drone dapatdigunakan sebagai alat pengintai yang sangat berbahaya danmelanggar aturan. Oleh karena itu maka perlu dikembangkanlahsistem drone jammer yang bisa melumpuhkan sistem kendalinya.Pada penelitian ini telah dilakukan rancang bangun sistempendeteksi posisi drone berdasarkan sinyal suara. Sistem ini terdiridari 4 buah mikrofon sebagai sensor suara dan mikrokontrollerArduino Uno. Tegangan keluaran dari sensor suara dikonversioleh analog to digital converter pada mikrokontroler untukmenghasilkan sudut azimuth dan elevasi dari posisi drone yangkemudian ditampilkan pada LCD atau komputer. Berdasarkanhasil pengujian, prototipe ini mempunyai kemampuan untukmendeteksi posisi suara drone dengan kenaikan sudut azimuthsebesar 60 dan sudut elevasi sebesar 30 dengan tingkat kesalahanrata-rata sebesar 19%. Alat ini diharapkan dapat diaplikasikanpada sistem drone jamming sebagai alutsista dalam bidang militerdalam mendeteksi posisi drone sehingga dapat meningkatkanefisiensi daya listrik yang digunakan pada pemancaran gelombangradionya.

Copyrights © 2018






Journal Info

Abbrev

teknik

Publisher

Subject

Engineering

Description

Jurnal Teknik ITS merupakan publikasi ilmiah berkala yang diperuntukkan bagi mahasiswa ITS yang hendak mempublikasikan hasil Tugas Akhir-nya dalam bentuk studi literatur, penelitian, dan pengembangan teknologi. Jurnal ini pertama kali terbit pada September 2012, dimana setiap tahunnya diterbitkan 1 ...