Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi (SMIPT)
Vol 2 (2019): Prosiding Seminar Nasional Kedua Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknolo

RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KETEBALAN DEBU DENGAN MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER ARDUINO MEGA 2560

Crisna Mariangga (Universitas Kristen Indonesia Paulus Makassar)
David Sari Bunga (Universitas Kristen Indonesia Paulus Makassar)
Erick Dephtios (Universitas Kristen Indonesia Paulus Makassar)
Charnia Iradat Rapa (Universitas Kristen Indonesia Paulus Makassar)

Article Info

Publish Date
25 Sep 2019

Abstract

Salah satu aplikasi robot dalam rumah tinggal adalah robot penghisap debu (vacuum cleaner).Robot penghisap debu mampu bergerak membersihkan ruangan secara mandiri dan cerdas, tanpa dikendalikan oleh manusia.Tujuan penelitian ini adalah merancang dan membangun robot vacuum cleaner untuk dapat membersihkan lantai ruangan secara teratur berdasarkan set point yang telah diatur. Sistem yang dibuat terdiri dari motor DC, sensor ultrasonik, vacuum cleaner, mikrokontroler arduino mega 2560, dan motor shield sebagai driver motor. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini yaitu suatu alat pembersih ruangan maka cara kerjanya sebagai berikut: jika pada sensor debu terdeteksi ketebalan debu dalam rumah lebih dari 0.30 mg/mm3 (akan muncul dilayar) maka mobil akan berhenti kemudian menyapu dan vacuum clearner on, sedangkan jika sensor debu deteksi ketebalan debu kurang dari 0.30 mg/m3 maka sapu dan vacuum clearner akan off kemudian mobil akan berjalan. Analisis selanjutnya bahwa jika pada sensor infrared berlogika 1 maka mobil akan berhenti kemudian sapu vacuum cleaner on selanjutnya jika sensor infrared berlogika 0 maka sapu dan vacuum cleaner akan off sedangkan mobil akan berjalan.

Copyrights © 2019




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi (SMIPT)
Website

Abbrev

semnassmipt

Publisher

Yayasan Pendidikan dan Research Indonesia

Subject

Agriculture, Biological Sciences & Forestry Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science

Description

Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi adalah publikasi hasil diseminasi ilmiah berkala yang diterbitkan oleh Yayasan Pendidikan dan Research Indonesia (YAPRI) Kerjasama dengan Forum Riset Multidisiplin Indonesia (FORMIN). Prosiding Seminar Nasional ...