Jurnal Ilmiah Giga
Vol 22, No 2 (2019): Volume 22 Edisi 2 Tahun 2019

Model Sistem Pengendalian Arus pada HHO Generator Menggunakan Model Linear Quadratic Regulator

Ajat Sudrajat (Program Studi Teknik Fisika, Universitas Nasional, JL. Sawo Manila, Pasar Minggu, Jakarta 12520)
Fitri Rahmah (Program Studi Teknik Fisika, Universitas Nasional, JL. Sawo Manila, Pasar Minggu, Jakarta 12520)
M. Irham Hudaya (Program Studi Teknik Fisika, Universitas Nasional, JL. Sawo Manila, Pasar Minggu, Jakarta 12520)
V. Vekky R. Repi (Program Studi Teknik Fisika, Universitas Nasional, Jakarta 12520)



Article Info

Publish Date
28 Nov 2019

Abstract

Telah dibuat sistem kontrol arus HHO generator menggunakan arduino dan menggunakan model linear quadratic regulator. HHO generator merupakan alat yang mengubah air menjadi gas hidrogen dan oksigen yang biasa digunakan untuk keperluan efisiensi mesin berbahan bakar minyak. Untuk menghasilkan gas hidrogen dan oksigen yang stabil, dibutuhkan sistem kontrol parameter arus. Kontrol terhadap arus dilakukan menggunakan arduino dengan sensor arus ACS712, sensor tegangan INA219, dan aktuator MOSFET IRF530n. Sedangkan pemodelan sistem ruang keadaan dan desain kontrol LQR menggunakan MATLAB. Dari hasil uji didapatkan model sistem yang observable, kontrolabel, dan stabil. Pada respon step sistem kontrol menunjukkan pengontrol memiliki kecenderungan yang kurang stabil.

Copyrights © 2019






Journal Info

Abbrev

giga

Publisher

Subject

Education

Description

GIGA Scientific Journals is a scientific publication from research and literature study which are conducted by undergraduate, graduate, doctoral student, researchers and lecturers to be published widely and can be utilized as widely as possible for the advancement of science and technology at ...