<![CDATA[Labu kuning (Cucurbita) adalah salah satu buahyang mempunyai .kandungan gizi yang cukup melimpah,namun masih sedikit orang yang memanfaatkan buah tersebutmaka diperlukan inovasi untuk meningkatkan minatmasyarakat untuk mengonsumsinya dengan cara mengolahbuah labu menjadi suatu produk yang praktis dan tahan lamapenyimpanannya. Pada awal proses pembuatan tepung labukuning terdapat proses crusher atau penggilingan bahan baku,namun mesin penggiling menggunakan motor memilikikelemahan karena apabila beban yang harus digilingbertambah, maka akan mempengaruhi kecepatan motor.Supaya kecepatan motor tetap konstan maka pengontrolanyang digunakan yaitu dengan menerapkan metode PID(Proportional Integral Derivatif), kontrol PID...akanmembandingkan nilai set point dengan kecepatan motor yangdibaca oleh rotary encoder, hasil perbandingan akanmenghasilkan nilai error dan kemudian kecepatan motormenuju ke kondisi stabil. Perancangan kontroler PIDmenggunakan kurva reaksi Ziegler Nichols menghasilkan nilaiKp = 0.18 Ki = 0.6 dan Kd = 0.135. Hasil yang...didapatkanantara lain rise time (tr) sebesar 4.8 s, settling time (ts) 13.7 s,peak time (tp) sebesar 8.4 s dan Percent Overshoot (Po)sebesar 10.1 %. Respon sistem lebih bagus menggunakanTrial Error dengan rise time (tr) sebesar 4.7 s, settling time(ts) senilai 6.4 s, peak time (tp) sebesar 5.1 s dan PercentOvershoot (Po) sebesar 7.65 % yang memiliki nilai Kp = 0.2,Ki = 0.03 dan Kd = 0.05.]]>
Copyrights © 2021
