Industrial Research Workshop and National Seminar
Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar

Rancang Bangun dan Modifikasi RPV Fixed Wing untuk Misi Pemetaan: Kaji Sistem Instrumentasi

Diky Prasetyo (Unknown)
Lenny Iryani (Unknown)

Article Info

Publish Date
19 Aug 2022

Abstract

Unmaned Aerial Vehicle (UAV) adalah sebuah mesin terbang yang berfungsi dengan cara dikendalikan dengan jarak jauh oleh pilot. UAV banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan seperti foto udara dan pengawasan wilayah. Penelitian akan dilakukan dengan melakukan rancang bangun RPV untuk misi pemetaan dengan menggunakan pixhwak radiolink dan menggunakan QGroundControl sebagai ground control station. Penelitian ini akan berfokus pada sistem instrumentasi serta hasil dari uji terbang. Metode penelitian dimulai dari penentuan DRO, penentuan komponen, kalibrasi komponen, perakitan komponen, uji terbang manual, dan uji terbang autonomous. Hasil dari empat tes penerbangan menunjukkan bahwa RPV dapat terbang menggunakan pixhawk radiolink dan berhasil menerima log data penerbangan. Waktu terbang terbaik dicapai pada uji terbang pertama tanpa menggunakan sistem selama 1 menit 30 detik. Log penerbangan diperoleh dengan kecepatan rata-rata 2,16 m/s dan 2 m/s selama uji terbang kedua dan ketiga. Uji terbang ketiga RPV hanya berlangsung 4 detik di udara dan jatuh dari ketinggian 13 meter. Uji terbang keempat hanya memakan waktu 12 detik, dengan jarak 106 meter dan ketinggian jatuh 17 meter. Penyebab jatuhnya adalah hilangnya sinyal telemetri dan remote control.

Copyrights © 2022




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Full PDF
410.567 KB
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Industrial Research Workshop and National Seminar
Website

Abbrev

proceeding

Publisher

Politeknik Negeri Bandung

Subject

Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Description

Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) adalah forum diseminasi hasil-hasil penelitian sains terapan yang dilakukan setiap tahun di Politeknik Negeri Bandung. Forum ini merupakan ajang untuk saling bertukar informasi, pengetahuan, dan pengalaman antara pihak praktisi industri, ...