Jurnal Ilmu Komputer
Vol 11 No 2 (2022): Jurnal Ilmu Komputer

ROBOT PEMINDAH BENDA DENGAN KENDALI JOYSTICK PS2 WIRELESS BERBASIS WEMOS

Haris Tri Saputra (Universitas Hang Tuah Pekanbaru)
Abdi Muhaimin (Universitas Hang Tuah Pekanbaru)



Article Info

Publish Date
04 Nov 2022

Abstract

Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Robot yang dibuat pada penelitian ini berfungsi untuk memindahkan benda dengan objek berbentuk koin persegi yang terbuat dari Styrofoam dengan kendali menggunakan Joystick PS2 Wireless. Robot ini dibuat menggunakan komponen-komponen seperti Motor DC, Wemos D1 R1, Motor Servo, dan Joystick PS2 Wireless. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat mempermudah pekerjaan manusia dalam memindahkan benda.

Copyrights © 2022






Journal Info

Abbrev

jik

Publisher

Subject

Computer Science & IT

Description

Jurnal Ilmu Komputer adalah jurnal yang dikhususkan untuk penelitian penelitian yang termasuk dalam bidang keilmuan komputer dan informatika. Jurnal Ilmu Komputer dikelola sepenuhnya oleh STMIK Hang Tuah Pekanbaru dan terbit 2 kali dalam setahun pada bulan april dan bulan oktober. Focus and Scope ...