<![CDATA[Mobile Robot ini menggunakan 4 roda mekanum dengan metode Fuzzy menggunakan kontroller MyRio serta LABVIEW menjadi software untuk mengolah data di MyRio. Prinsip Kerja dari robot ini dimana kondisi awal dari proses kontrol robot ini yaitu bermula ketika robot berada random atau diam tergantung posisi awal yang ditentukan. Robot diberikan perintah agar sudut robot yang diinginkan dengan posisi sebenarnya robot sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Setelah itu, saat Sensor CMPS12 pada robot mendeteksi arah orientasi gerak yang diinginkan antara sudut robot yang diinginkan dengan posisi sebenarnya tidak sesuai dengan setpoint, maka sensor akan mengirim data ke MyRio yang nantinya diteruskan ke kontroller MyRio untuk diolah dan diproses datanya menggunakan metode Fuzzy. Kemudian output dari data yang telah diolah dikirim driver motor BTN7960 untuk menggerakkan robot menyesuaikan setpoint sudut yang diinginkan.]]>
Copyrights © 2022
