Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022)

Analisa frekuensi musik untuk sinkronisasi gerak tarian pada robot KRSTI

Muhammad Afif Ala'uddin (Unknown)
Indrazno Siradjuddin (Unknown)
Totok Winarno (Unknown)

Article Info

Publish Date
29 Sep 2022

Abstract

Intisari—Divisi KRSTI (Kontes Robot Seni Tari Indnesia 2021)yang berupa robot humanoid yang dapat menari sesuai iramalagu, pembuatan robot ini menggunakan metode KNN (K-Nearest Neigbor) yang bertujuan agar gerakan tarian robotsinkron dengan music yang dimainkan. KNN digunakan untukmenganalisa frekuensi untuk klasifikasi. Dengan metode ini,diharapkan robot dapat mengetahui music yang dimainkan danjuga untuk menghindari noise yang berakibat pada robotbergerak sebelum music dimainkan. Dengan demikian, robotdapat mengetahui gerakan mana yang harus dilakukan sesuaimusic pada saat itu. Alat ini memberikan keluaran berupaklasifikasi lagu dengan akurasi hingga 100% namun dengan jedawaktu pemrosesan selama 5 detik.

Copyrights © 2022




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Website

Abbrev

elkolind

Publisher

Politeknik Negeri Malang

Subject

Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Description

Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan ...