Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022)

Collision Avoidance pada Mobile Robot Menggunakan Kontrol Kinematik

Muhammad Fattah Al Fattika (Politeknik Negeri Malang)
Totok Winarno (Unknown)
Indrazno Siradjuddin (Unknown)

Article Info

Publish Date
29 Sep 2022

Abstract

Fungsi robot yang sering dijumpai adalah fungsi navigasi yang mana robot harus bergerak ke titik tujuan. Oleh karena itu, dikembangkan sebuah robot yang dapat bergerak secara fleksibel ke segala arah dengan gerak berdasarkan koordinat kartesian x dan y linear, serta z angular, serta tidak menabrak objek disekelilingnya. Untuk dapat bergerak ke titik tujuan sekaligus tanpa menabrak objek disekitar, diperlukan kontrol kinematik. Dengan mengetahui dimana posisi objek atau rintangan sebelumnya, robot dapat diperintahkan untuk bergerak ke titik dimana robot tidak akan menabrak rintangan.

Copyrights © 2022




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Website

Abbrev

elkolind

Publisher

Politeknik Negeri Malang

Subject

Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Description

Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan ...