eProceedings of Engineering
Vol 2, No 1 (2015): April, 2015

Desain Dan Realisasi Sistem Monitoring Dan Kendali Jarak Jauh Pada Sistem Robot Jelajah Reruntuhan

Denish Novenda (Telkom University)
Agung Nugroho Jati (Telkom University)
Erwin Susanto (Telkom University)

Article Info

Publish Date
01 Apr 2015

Abstract

Perkembangan teleoperation pada mobile robot semakin berkembang pesat. Hal ini yang membuat penulis mengimplementasikan teleoperation sebagai remote monitoring berbasis android pada bidang robotik. Klasifikasi robot yang diimplementasikan berupa robot dengan karakter tank sehingga hampir semua karakter bidang darat dapat dilalui. Remote monitoring ini dilengkapi interface webcam untuk streaming video dan tombol yang dapat mengatur arah gerak melalui koneksi wifi. Sistem remote monitoring ini telah berhasil diimplementasikan pada Raspberry Pi dan smartphone android. Selain itu sistem remote monitoring ini juga telah berhasil terhubung antara Raspberry Pi dan smartphone android menggunakan jaringan komunikasi wifi. Kata Kunci : remote, monitoring, android, robotika, wifi

Copyrights © 2015




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
eProceedings of Engineering
Website

Abbrev

engineering

Publisher

Universitas Telkom

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Description

Merupakan media publikasi karya ilmiah lulusan Universitas Telkom yang berisi tentang kajian teknik. Karya Tulis ilmiah yang diunggah akan melalui prosedur pemeriksaan (reviewer) dan approval pembimbing ...