Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Engineering
Denish Novenda
Telkom University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Desain Dan Realisasi Sistem Monitoring Dan Kendali Jarak Jauh Pada Sistem Robot Jelajah Reruntuhan Denish Novenda; Agung Nugroho Jati; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teleoperation pada mobile robot semakin berkembang pesat. Hal ini yang membuat penulis mengimplementasikan teleoperation sebagai remote monitoring berbasis android pada bidang robotik. Klasifikasi robot yang diimplementasikan berupa robot dengan karakter tank sehingga hampir semua karakter bidang darat dapat dilalui. Remote monitoring ini dilengkapi interface webcam untuk streaming video dan tombol yang dapat mengatur arah gerak melalui koneksi wifi. Sistem remote monitoring ini telah berhasil diimplementasikan pada Raspberry Pi dan smartphone android. Selain itu sistem remote monitoring ini juga telah berhasil terhubung antara Raspberry Pi dan smartphone android menggunakan jaringan komunikasi wifi. Kata Kunci : remote, monitoring, android, robotika, wifi
Co-Authors Agung Nugroho Jati Erwin Susanto