Jurnal Serambi Engineering
Vol 8, No 2 (2023): April 2023

Rancang Bangun Robot Penyemprot Disinfektan pada Gedung

Alfian Djafar (Program Studi Teknik Mesin, Institut Teknologi Kalimantan, Balikpapan Indonesia)
Gad Gunawan (Program Studi Teknik Mesin, Institut Teknologi Kalimantan, Balikpapan Indonesia)
Oddy Adam (Program Studi Teknik Mesin, Institut Teknologi Kalimantan, Balikpapan Indonesia)
Rifqi Al Wafi (Program Studi Teknik Mesin, Institut Teknologi Kalimantan, Balikpapan Indonesia)
Usman Ali (Program Studi Teknik Mesin, Institut Teknologi Kalimantan, Balikpapan Indonesia)

Article Info

Publish Date
16 Apr 2023

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat robot penyemprot disinfektan. Penelitian ini merujuk pada metode research and development. Robot yang dibuat adalah kombinasi antara robot beroda dan robot lengan. Jenis Roda pada robot yang digunakan pada robot ini adalah roda mecanum. Arah Gerak robot berupa gerak maju, mundur, geser kanan, geser kiri, belok kanan, dan belok kiri.  Untuk robot lengan, digunakan lengan 3 derajat kebebasan. Robot lengan berfungsi untuk mengarahkan nozzle sprinkler menyemprotkan disinfektan.  Berdasarkan Proses perancangan dan pembuatan, robot penyemprot bisa beroperasi dengan baik, baik gerak roda mecanum, lengan robot, pengoperasian pompa, dan indikator pengisian air ke dalam tangki.

Copyrights © 2023




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal Serambi Engineering
Website

Abbrev

jse

Publisher

Universitas Serambi Mekkah Aceh

Subject

Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Engineering Environmental Science

Description

Jurnal Serambi Engineering diterbitkan oleh Fakultas Teknik Universitas Serambi Mekkah Banda Aceh. Jurnal ini diterbitkan sebagai media untuk menyalurkan informasi hasil penelitian dibidang keteknikan baik yang dilakukan oleh para dosen dari Fakultas Teknik, khususnya dari Universitas Serambi Mekkah ...