Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Vol 3, No 2 (2021)

Miniatur Pemilah Benda Berdasarkan Warna menggunakan Sensor TCS3200 Berbasis Pneumatik

Fahrizal Fahrizal (Politeknik Bosowa)
Hamsa Hamsa (Politeknik Bosowa)
Atikah Binti Mulyadi (Politeknik Bosowa)
Ishak Ishak (Politeknik Bosowa)

Article Info

Publish Date
29 Jun 2022

Abstract

Penelitian ini membahas tentang proses pemilahan benda berdasarkan warna menggunakan sensor warna TCS3200 dengan penggerak sistem pneumatik. Alat pemilah ini dapat memilah benda dengan warna tertentu, yaitu benda berwarna merah dan putih. Pemilah benda banyak dipergunakan pada industri produksi. Percobaan pada sensor warna TCS3200 sudah dapat membaca warna merah dan putih namun selinder belum tepat mendorong benda kerja. Pada percobaan selanjutnya sensor dapat membaca benda kerja dan selinder dapat mendorong benda kerja dengan tepat setelah menggunakan sensor infrared. Setelah melakukan penelitian, peneliti dapat menyimpulkan bahwa sensor TCS3200 lebih baik dalam membaca warna putih daripada warna lain.   

Copyrights © 2021




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Full PDF
1056.49 KB
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Website

Abbrev

JMAPLE

Publisher

Politeknik Bosowa

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics

Description

-Robotics and Automation -Artificial Intelligence and Computational Intelligence -Intelligent Control -Instrumentation and System Integration -Signal and Image Processing -Modelling and Simulation -dan ...