Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.99
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTT (Jurnal Teknologi Terapan) Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Ishak Ishak
Politeknik Bosowa
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

 1   2 
PROTOTYPE PENGONTROLAN PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASIS ANDROID Muhira Dzar Faraby; Ishak Ishak; Rukiah Rukiah; Setiawan Setiawan
Jurnal Teknologi Terapan Vol 2, No 2 (2016): Jurnal Teknologi Terapan
Publisher : P3M Politeknik Negeri Indramayu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (629.388 KB) | DOI: 10.31884/jtt.v2i2.17

Abstract

Effective and efficient is a way to facilitate the public in conducting activities, for example in terms of opening doors that are large, requires a lot of time and energy. Using Arduino, Android and PIR sensors are designed to make a protoype controlling automatic doors are controlled via Android via Bluetooth HC - 06 and can work automatically with the response detected by the PIR sensor. PIR sensors and Arduino serves as an input and as an output stepper motors to open and close the door. The working principle of this automatic door is in an android installed a software to control a door that has two modes. If the manual mode is activated, the door opens only when controlled using Android, when the automatic mode is activated the door will open when the sensor has detected the temperature of the human body that moves the door will open. The maximum distance control door is 1-50 meters in open space , but in a closed space that is controlling the maximum distance of 45 meters.
Perancangan Mini CNC (Computer Numericaly Control) DVD Drive Mawar Mawar; Afdhal Alfaizt; Muhammad Nur; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 1 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (381.468 KB)

Abstract

Perancangan mesin mini CNC DVD Drive berbasis mikrokontroler  bertujuan untuk merancang alat pencetak gambar atau tulisan yang praktis dan efesien. Alat ini bekerja dengan menampilkan gambar pada meja kerja sesuai dengan kode yang  diterima oleh arduino, yang sebelumnya berbentuk atau berekstensi file gambar  dari aplikasi Inkscape dan diproses oleh GCTRL kemudian di unggah serta pergerakannya dikontrol oleh Grbl Controller. Dan hasil pengujian mini CNC DVD Drive ini, maka disimpulkan bahwa alat ini dapat mencetak gambar atau tulisan sederhana yang beragam melalui aplikasi Inkscape.   
Miniatur Pemilah Benda Berdasarkan Warna menggunakan Sensor TCS3200 Berbasis Pneumatik Fahrizal Fahrizal; Hamsa Hamsa; Atikah Binti Mulyadi; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1056.49 KB)

Abstract

Penelitian ini membahas tentang proses pemilahan benda berdasarkan warna menggunakan sensor warna TCS3200 dengan penggerak sistem pneumatik. Alat pemilah ini dapat memilah benda dengan warna tertentu, yaitu benda berwarna merah dan putih. Pemilah benda banyak dipergunakan pada industri produksi. Percobaan pada sensor warna TCS3200 sudah dapat membaca warna merah dan putih namun selinder belum tepat mendorong benda kerja. Pada percobaan selanjutnya sensor dapat membaca benda kerja dan selinder dapat mendorong benda kerja dengan tepat setelah menggunakan sensor infrared. Setelah melakukan penelitian, peneliti dapat menyimpulkan bahwa sensor TCS3200 lebih baik dalam membaca warna putih daripada warna lain.   
Rancang Bangun Mesin Pemotong Pelat Menggunakan Mikrokontroller ATmega328 Dengan Pengontrolan GRBL Afdhal Alfaizt; Muh Alfian Nauval; Andi Fitriati; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 1 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (895.619 KB)

Abstract

Mesin pemotong pelat logam yang di rancang bangun dengan menggunakan las oxy dan acetyline dapat bekerja secara otomatis sehingga mempermudah proses pemotongan pelat logam dan menghindari resiko kecelakaan kerja. Pengontrolan mesin pemotong pelat digerakkan oleh stepper motor yang dikontrol melalui ATmega 328 kemudian GRBL yang mengirim data ke G-code sehingga dapat bergerak sesuai dengan inputan G-code yang berisikan titik koordinat Axiz X dan Z. Mesin ini memiliki kemampuan untuk memotong pelat logam dengan ketebalan maksimal 10 mm dengan panjang 80 mm dalam waktu 1 menit 13 detik.
Rancang Bangun Mesin CNC Pemotong Pelat Logam Dengan Lebar Pemotongan Ardi Wiranata; Mahbub Muazzam; Isminarti Isminarti; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 1 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (680.593 KB)

Abstract

 Mesin CNC pemotong pelat logam merupakan mesin yang bergerak secara otomatis yang dikembangkan untuk memudahkan proses pemotongan pelat logam yang apabila dilakukan secara manual memerlukan tenaga yang besar serta pemotongan yang kurang presisi dan memiliki resiko kecelakaan yang lebih tinggi. CNC pemotong pelat logam yang dirancang untuk bergerak secara otomatis dapat memotong pelat lebih efektif, mesin CNC pemotong pelat dikontrol dengan komputer sehingga gerakan akan berjalan sesuai dengan perintah yang di masukkan, dimana program dimasukkan secara berulang sehingga memiliki tingkat presisi yang sama. Selain itu mesin CNC pemotong pelat dapat memotong benda kerja berupa pelat besi dan multipleks. Adapun metode yang digunakan yaitu eksperimental dimana melakukan percobaan secara langsung terhadap alat itu sendiri. Berdasarkan hasil pengambilan data yang diperoleh dari sumbu X dan Z. Koordinat program yang dimasukkan tidak mempengaruhi koordinat akhir terhadap koordinat awal, mesin CNC pemotong pelat logam akan menerimah perintah sesuai dengan kode numerik yang tersusun dari g-code yang berisikan titik koordinat X dan Z sehingga dapat bergerak sesuai dengan perintah yang dimasukkan. Pengaruh pemotongan pelat dengan ketebalan 5 mm dan panjang 10 mm yang memiliki tingkat error sebesar ± 0.02 mm, dimana memerlukan waktu pemakanan ± 8.03 detik dengan kecepatan pemakanan 400 mm/rev yang mana error yang terjadi di akibatkan oleh beban pada getaran dan berat mesin gerinda.
Rancang Bangun Prototipe Penghasil Udara Panas Pada Alat Pengering Gabah Berbasis Plc Hamsa Hamsa; Fajerin Fajerin; Atikah Binti Mulyadi; Muhammad Edy Hidayat; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 2 (2022)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (838.175 KB)

Abstract

Proses  pengeringan  gabah  di  Indonesia  masih  menggunakan  cara  tradisional  yaitu  mengeringkan  langsung  di bawah  sinar  matahari,  proses  pengeringan  ini  tidak  dapat  dilakukan  pada  musim  hujan.  Tujuan  dari  penelitian  ini adalah  membuat  prototipe  penghasil  udara  panas  pada  alat  pengering  gabah  berbasis  PLC  (programmable  logic control)  yang  mana  alat  sistem  pemanas  yang  dibuat  dapat  digunakan  tanpa  tergantung  panas  matahari.  Hasil  pengujian diperoleh nilai rentang suhu bahan bakar kayu yaitu 45-95˚C, bahan bakar batok kelapa yaitu 35-65˚C, dan bahan bakar sekam yaitu 35-45˚C. Bahan bakar sekam, kayu dan batok kelapa memenuhi syarat karena  mencapai suhu  pengeringan  gabah.  Suhu  panas  yang  digunakan  yaitu  35-55˚C,  dan  hasil  perhitungan  laju  pengeringan  dari bahan bakar sekam 0,76%/jam, bahan bakar kayu 0,73%/jam, dan bahan bakar bakar batok kelapa yaitu 0,95%/jam.
Rancang Bangun Robot Arm 4 DOF Berbasis Mikrokontroler ATMega328 Muhammad Andhy Satrio; Maya Mirna; Muh Rifaldi; Muhammad Nur; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (682.729 KB)

Abstract

Robot merupakan teknologi yang difungsikan untuk membantu pekerjaan manusia. Robot memiliki beberapa jenis, contohnya robot manipulator atau sering disebut robot arm. Salah satu jenis robot arm yang sering kita jumpai yaitu robot arm pemindah barang. Robot arm pemindah barang dapat mengangkat dan memindahkan benda agar lebih efektif dan efisien. Pada penelitian ini dirancang sebuah robot arm 4 DOF (Degree Of Freedom ) dengan menggunakan motor stepper sebagai actuator dan ATmega328 sebagai mikrokontroler.Robot ini memiliki tinggi maksimum 61 cm dan panjang maksimum 64 cm. Robot ini dikendalikan dengan menggunakan kontroler yang terdapat pada bagian robot. Robot ini memiliki 2 mode pengontrolan yaitu otomatis dan manual. Hasil dari penelitian ini yaitu robot arm 4 DOF dapat mengangkat beban maksimal sebesar 350 gram.     
Rancang Bangun Robot Avoider Berbasis Arduino Uno Menggunakan Satu Sensor Ultrasonik M Rifhaldy Rizky; Andy Mashinton; Fakhirah Jilan Aqilah; Muhammad Nur; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 2 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (632.244 KB)

Abstract

Rancang Bangun Robot Avoider Berbasis Arduino Uno Menggunakan Satu Sensor Ultrasonik bertujuan untuk menghindari objek dilintasan yang dilaluinya dan dapat menjadi suatu ide untuk diaplikasikan pada kendaraan bermotor. Robot avoider ini dibuat dengan modul mikrokontroler Arduino Uno dan sensor ultrasonik Hc-sr04 untuk bagian depan. Sensor ultrasonik Hc-sr04 ini difungsikan untuk mencari jalan yang benar sehingga robot dapat melewati halangan. Robot ini bekerja sesuai sensor dengan memperhatikan lintasan yang dilaluinya dan memperhatikan kode yang diterima oleh arduino. Posisi  motor  servo  pada  sudut  90°, jika  sensor  mendeteksi  halangan/rintangan  di  depan  dengan  jarak  kurang  dari  15 cm,  maka  posisi  servo  bergerak  pada  sudut  0° yang menyebabkan robot  mendeteksi  arah  bagian  kanan,  yang  membuat  robot  berbelok  kekanan,  pada  sudut  0°,  dan  sensor  mendeteksi ada halangan  yang  ada  di hadapannya  dan  sampingnya,  maka  posisi  servo  berada  pada  sudut  180°  yang  mendeteksi  arah  bagian  kiri, yang  membuat  robot  berbelok  kekiri . Adapun hasil kerja Robot avoider ini adalah berjalan mengikuti lintasan dan menghindari halangan yang terdapat didepannya.     
Rancang Bangun Mesin CNC 2 Axis Sebagai Mesin Laser Engraving Menggunakan Laser Dioda Pada Media Kayu, akrilik dan tripleks Maulana Rosadi; Nur Fausiah Inna; Nanang Roni Wibowo; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 1 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (507.664 KB)

Abstract

Penggunaan Robot dengan sistem otomatis telah mengambil alih peran manusia yang masih dominan di dunia industri. Oleh karena itu masyarakat di industri 4.0 ini ingin hal yang cepat dan praktis dengan kualitas bagus dalam menghasilkan sebuah produk, maka diperlukan dukungan dan ketersediaan peralatan pendukung kinerja di industri 4.0, antara lain mesin CNC (Computer Numerical Control). Dalam perancangan sistem kendali digunakan dua buah Stepper Motor Nema 23 yang berfungsi untuk menggerakkan sumbu x dan y, laser menggunakan jenis laser dioda 2,5 watt, benda kerja yang mampu dikerjakan berdimensi 800 x 1000 mm. Tujuan pembuatan mesin CNC 2 axis sebagai mesin laser engraving menggunakan laser dioda adalah agar dapat mengefisienkan proses pengerjaan pada saat gravir, sebagai alat bantu untuk proses manufacturing atau produksi, pembuatan mesin CNC 2 axis ini juga dibuat sebagai alat praktikum untuk mahasiswa Politeknik Bosowa. Metode yang digunakan adalah eksperimental. Hasil yang diperoleh pergerakan axis setiap 1/5 putaran hanya mengalami pergerakan 1mm, waktu yang dibutuhkan setiap pergerakan axis dalam satu 1cm berbeda –beda, diperlukan kalibrasi menggunakan dial untuk mendapatkan ketelitian yang lebih optimal, berdasarkan uji actual pengaturan driver motor stepper dengan microstep 8, pulse/rev 1600 dan waktu putan 2.68sec menghasilkan gerak motor yang stabil dengan kecepatan normal, Pengujian pemakanan laser pada benda kerja kayu dan tripleks agar mendapatkan hasil pengukiran yang yang bagus yaitu dengan jarak laser dari benda kerja 58cm, kecepatan 1000 mm/min dan daya 1500. Sedangkan untuk benda kerja akrilik yaitu dengan jarak laser dari benda kerja 58cm, kecepatan 125 mm/min dan daya 1500. Pengujian daya dan pemakanan laser untuk gravir pada kayu yaitu dengan  kecepatan gravir 1000 mm/min, daya 500-1000 dengan pemakanan 1-2 line/mm yaitu hasil yang diperoleh bagus.  
Robot Keseimbangan(Balancing Robot) Muh Alfian Nauval; Abd Khaliq Sangga; Astriana Arifai; Muhammad Nur; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1014.879 KB)

Abstract

Robot keseimbangan beroda dua merupakan suatu robot yang memiliki prinsip kerja seperti pendulum terbalik yang mempertahankan keseimbangan robot pada sudut 0° dan tegak lurus terhadap bidang datar. Untuk kontrol robot keseimbangan menggunakan Microkontroller dengan mengatur kecepatan dan arah putaran motor. Robot keseimbangan beroda dua menggunakan sensor gyroscope untuk mendeteksi kemiringan dan kecepatan sudut badan robot ketika akan terjatuh. Untuk penggerak robot menggunakan motor DC. Robot keseimbangan beroda dua mampu mempertahankan posisi robot pada kondisi seimbang.    
Co-Authors Abd Khaliq Sangga Afdhal Alfaizt Al Imran Andi Fitriati Andy Mashinton Ardi Wiranata Astriana Arifai Atikah Binti Mulyadi Fahmi Bagenda Fahrizal Fahrizal Fajerin Fajerin Fakhirah Jilan Aqilah Hamsa Hamsa Hisnawati Hasan Isminarti, Isminarti M Rifhaldy Rizky Mahbub Muazzam Maulana Rosadi Mawar Mawar Maya Mirna Muh Alfian Nauval Muh Rifaldi Muh Yusri Muhammad Andhy Satrio Muhammad Edy Hidayat Muhammad Fikriatul Aslam Muhammad Nur Muhira Dzar Faraby Nur Fausiah Inna Rais Rais Rukiah Rukiah Setiawan Setiawan Wibowo, Nanang Roni Yusbar Suhartono