Jurnal TEDC
Vol 17 No 1 (2023): JURNAL TEDC

Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle Berbasis Mikrokontroler

Sandy Bhawana Mulia (Politeknik Manufaktur Bandung)
Wahyu Adhie Candra (Politeknik Manufaktur Bandung)
Mohammad Faisal (Politeknik Manufaktur Bandung)

Article Info

Publish Date
31 Jan 2023

Abstract

Autonomatic guided vehicle (AGV) merupakan salah satu jenis robot pengangkut barang yang memiliki roda dan dapat berpindah tempat dengan panduan sensor (Abdurrahman et al., 2020). Beragam bentuk lintasan yang akan dilalui oleh robot akan mempengaruhi kecepatannya. Dalam penelitian ini menggunakan mikrokontroler robotdyn dan mengunakan sistem kendali PID untuk mengatur kecepatan dua buah motor dc yang berdampak pada posisi robot agar selalu mengikuti jalur dimana umpan balik yang digunakan yaitu sensor IR 5 channel sebagai pembaca jalur. Digunakan juga RFID untuk mengidentifikasi sektor a dan sektor b. Dari hasil pengujian AGV ini dapat mengikuti jalur yang telah ditentukan, dapat berhenti di tiap stasiun untuk proses pemindahan material dan juga dapat memenuhi faktor keamanan seperti berhenti ketika terdapat halangan di depannya.

Copyrights © 2023




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal TEDC
Website

Abbrev

tedc

Publisher

Politeknik TEDC

Subject

Religion Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary

Description

Jurnal Ilmiah TEDC merupakan Jurnal Ilmiah Berkala yang diterbitkan oleh Unit Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Politeknik TEDC. Jurnal Ilmiah TEDC mempublikasikan artikel ilmiah berupa hasil penelitian, gagasan, dan kosepsi dalam ilmu pendidikan, ilmu pengetahuan, teknologi, seni, ekonomi ...