Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin
Vol. 3 No. 2 (2017): OKTOBER 2017

Workpiece Handling System using 6-DOF Manipulator Robot for CNC Lathe Machine

Thomas Simajaya (Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya)
Christiand (Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya)
Anthon de Fretes (Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya)

Article Info

Publish Date
25 Feb 2023

Abstract

Sistem pengumpan benda kerja berbasis robot manipulator 6-DOF bertujuan untuk meningkatkan produktivitas pada proses berbasis bubut menggunakan CNC. Sistem ini terdiri dari aktuator pneumatik, robot, control unit, dan sensor-sensor yang didedikasikan untuk mengumpan/menangani benda kerja di mesin CNC. Program yang ditanamkan kedalam sistem dapat membantu operator (manusia) dalam proses pemasangan benda kerja pada mesin CNC melalui kerja sebuah robot manipulator. Eksperimen untuk mengukur kinerja sistem dalam mengumpan benda kerja pada mesin bubut CNC telah dilakukan melalui 4 sesi eksperimen dimana pada setiap sesi diambil 100 data terkait proses pemasangan maupun pengambilan benda kerja.

Copyrights © 2017




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin
Website

Abbrev

cylinder

Publisher

Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya

Subject

Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Description

Cylinder: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin is an open-access peer reviewed journal that aims to publish original articles on research and development in the field of engineering and applied science. Topics of interest include, but are not limited to: - Renewable Energy & Thermofluids - Material & ...