TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Vol 17, No 1 (2015): TESLA: Jurnal Teknik Elektro

Kapal Tak Berawak Menggunakan Andorid Untuk Deteksi Lintasan dengan Color Tracking

Koko Joni (Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura-Jawa Timur)
Achmad Fiqi Abadillah (Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura-Jawa Timur)

Article Info

Publish Date
10 May 2017

Abstract

Vista Bahari Kencana merupakan kapal tak berawak jenis autonomousyang di buat untuk dapat melewati lintasan dengan pembacaan warna pada lintasan. Lambung kapal berbentuk V dengan bahan dasar fiber glass yang memiliki karakteristik ringan dan kuat.Kapal ini mempunyai panjang 90 cm, lebar 30 cm, tinggi 22,5 cm dan berat 6 kg. Untuk membaca lintasan, kapal  menggunakankamera Androiddan hasilnya dikirim ke Arduino dengan bluetooth. Arduino mengolah sinyal yang didapat untuk menggerakan motor dan servo. Aplikasi pengolahan citra menggunakan OpenCV dengan metode color tracking. Waktu yang dibutuhkan untuk melewati lintasan berbentuk S sekitar 37 detik.

Copyrights © 2017




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Full PDF
622.78 KB
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Website

Abbrev

tesla

Publisher

Universitas Tarumanagara

Subject

Electrical & Electronics Engineering Engineering

Description

Teknik Sistem Komputer Teknik Sistem Telekomunikasi Teknik Biomedical Intenet of ...