Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Koko Joni
Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura-Jawa Timur
Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Kapal Tak Berawak Menggunakan Andorid Untuk Deteksi Lintasan dengan Color Tracking Koko Joni; Achmad Fiqi Abadillah
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 17, No 1 (2015): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (622.78 KB) | DOI: 10.24912/tesla.v17i1.273

Abstract

Vista Bahari Kencana merupakan kapal tak berawak jenis autonomousyang di buat untuk dapat melewati lintasan dengan pembacaan warna pada lintasan. Lambung kapal berbentuk V dengan bahan dasar fiber glass yang memiliki karakteristik ringan dan kuat.Kapal ini mempunyai panjang 90 cm, lebar 30 cm, tinggi 22,5 cm dan berat 6 kg. Untuk membaca lintasan, kapal  menggunakankamera Androiddan hasilnya dikirim ke Arduino dengan bluetooth. Arduino mengolah sinyal yang didapat untuk menggerakan motor dan servo. Aplikasi pengolahan citra menggunakan OpenCV dengan metode color tracking. Waktu yang dibutuhkan untuk melewati lintasan berbentuk S sekitar 37 detik.
Co-Authors Achmad Fiqi Abadillah