Garuda - Garba Rujukan Digital

All

Sistem : Jurnal Ilmu-Ilmu Teknik

sistem
Website

Published by Universitas Wisnuwardhana Malang

ISSN : 02167131 EISSN : 25496867 DOI : 10.37303

Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Jurnal Sistem diterbitkan 3 (tiga) kali setahun oleh Fakultas Teknik Universitas Wisnuwardhana Malang, sebagai sarana informasi dan forum kajian masalah-masalah teknik. Berisi tentang tulisan ilmiah, ringkasan hasil penelitian, pembahasan kepustakaan dan pemikiran kritis yang orisinil dan up to date. Redaksi menerima para ahli, praktisi dan siapa saja yang berminat untuk menyumbangkan tulisan yang belum pernah diterbitkan dalam media lain.

Arjuna Subject : -

Articles 5 Documents

Search results for , issue "Vol 14 No 1 (2018)" : 5 Documents clear

PERANCANGAN UJI SIRIP ROKET BAGIAN AILERON DENGAN MENGGUNAKAN KONTROL PID Firdaus, Galih Irfan
SISTEM Jurnal Ilmu Ilmu Teknik Vol 14 No 1 (2018)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Wisnuwardhana

Roket merupakan sebuah peluru kendali atau suatu kendaraan terbang yang mendapatkan dorongan melalui reaksi roket secara cepat dengan bahan fluida dari keluaran mesin roket. Sistem Kendali Sirip Roket berbasis Mikrokontroller ATmega8 berguna untuk mengendalikan sirip roket khususnya bagian aileron. Dibutuhkan komponen – komponen pendukung berupa Sensor Accelerometer, Sensor Gyroscope, ATmega8 dan Motor Servo. Alat pengendali sirip roket ini dapat digunakan untuk mengendalikan sirip roket bagian aileron pada saat posisi roket tidak stabil atau terjadi gerakan naik turun pada saat setelah diluncurkan, sehingga dapat menghasilkan penerbangan yang maksimal dalam mencapai sasaran.Perancangan yang digunakan adalah jenis pengendalian dengan kontrol PID. PID (Proportional Integral Derivative controller) merupakan kontroller untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tesebut. Pengontrol PID adalah pengontrol konvensional yang banyak dipakai dalam dunia industri. Karakteristik pengontrol PID sangat dipengaruhi oleh kontribusi besar dari ketiga parameter P, I dan D. Pemilihan konstanta Kp, Ki dan Kd akan mengakibatkan penonjolan sifat dari masing-masing elemen. Dalam perancangan sebuah sistem kendali menggunakan kontroller PID pada motor servo yang diharapkan mampu menggerakkan sirip naik dan sirip turun pada roket sehingga mampu menjaga kestabilan roket saat diluncurkan. Prosentase error pada proyek akhir ini adalah 0,5 %.Roket merupakan sebuah peluru kendali atau suatu kendaraan terbang yang mendapatkan dorongan melalui reaksi roket secara cepat dengan bahan fluida dari keluaran mesin roket. Sistem Kendali Sirip Roket berbasis Mikrokontroller ATmega8 berguna untuk mengendalikan sirip roket khususnya bagian aileron. Dibutuhkan komponen – komponen pendukung berupa Sensor Accelerometer, Sensor Gyroscope, ATmega8 dan Motor Servo. Alat pengendali sirip roket ini dapat digunakan untuk mengendalikan sirip roket bagian aileron pada saat posisi roket tidak stabil atau terjadi gerakan naik turun pada saat setelah diluncurkan, sehingga dapat menghasilkan penerbangan yang maksimal dalam mencapai sasaran.Perancangan yang digunakan adalah jenis pengendalian dengan kontrol PID. PID (Proportional Integral Derivative controller) merupakan kontroller untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tesebut. Pengontrol PID adalah pengontrol konvensional yang banyak dipakai dalam dunia industri. Karakteristik pengontrol PID sangat dipengaruhi oleh kontribusi besar dari ketiga parameter P, I dan D. Pemilihan konstanta Kp, Ki dan Kd akan mengakibatkan penonjolan sifat dari masing-masing elemen. Dalam perancangan sebuah sistem kendali menggunakan kontroller PID pada motor servo yang diharapkan mampu menggerakkan sirip naik dan sirip turun pada roket sehingga mampu menjaga kestabilan roket saat diluncurkan. Prosentase error pada proyek akhir ini adalah 0,5 %.

ESTIMASI JARAK CAPAI ROKET ROLEX DENGAN KONTROL SIRIP Basuki, Hendro Purnomo; Nachrowie, '; Ansori, Muhammad
SISTEM Jurnal Ilmu Ilmu Teknik Vol 14 No 1 (2018)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Wisnuwardhana

Pengembangan penelitian roket di Indonesia sedikit demi sedikit telah menunjukkan hasil yang cukup memuaskan Dengan perkembangan teknologi roket yang cukup dewasa ini, juga tidak ketinggalan dalam bidang militer dimana roket digunakan sebagai media penghantar bahan peledak kepada sasaran yang dituju dengan daya hancur yang hebat.. Masalah yang paling mendasar dalam roket adalah tentang kestabilan terbang roket tersebut. Untuk mengatasi permasalahan tersebut digunakan sensor accelerometer dan giroskop. Dengan merancang sensor accelerometer dan giroskop sebagai penyetabil gerakan serta dihubungkan dengan motor servo mg90s sebagai penggerak sirip roket. setelah masalah kestabilan roket tersebut teratasi maka dapat digambarkan Estimasi jarak capai roket tersebut dengan menggunakan skenario terbang roket berupa grafik yang diberi gangguan dari beban. Diharapkan dengan ini dapat diperkirakan sejauh mana roket kendali ini dapat terbang jika mendapat gangguan dari beban.

OPTIMASI PENGANTAR MUNISI LOADER MORTIR 81 mm DENGAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC Meichandra, Nanda
SISTEM Jurnal Ilmu Ilmu Teknik Vol 14 No 1 (2018)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Wisnuwardhana

Mortir adalah senjata artileri yang diisi dari depan, dan menembakkan munisi dengan kecepatan yang rendah, dengan jarak jangkauan dekat, dan perjalanan peluru yang tinggi lengkungan parabolnya. Sifat-sifat ini bertolak belakang dengan artileri besar, seperti meriam dan howitzer, yang minisinya bergerak dengan kecepatan tinggi, jarak jangkau yang jauh, dan lengkungan yang lebih rendah. Umumnya sebuah perangkat mortar moderen terdiri dari sebuah tabung di mana peluru mortar dijatuhkan kepada mekanisme penembakan yang meledakkan bahan kimia untuk melontarkannya. Dengan menggunakan loader sehingga dapat mempermudah prajuri dalam melaksanakan penembakan sehingga terlindung dari lindung tinjau dan lindung tembak. Loader ini dikontrol dengan mikrokontroler arduino uno dan menggunakan metode fuzzy logic untuk melaksanakan penembakan.

STUDI TINGKAT PARTISIPASI MASYARAKAT KELURAHAN JEMUR WONOSARI DALAM PENGELOLAAN SAMPAH PASCA PROGRAM GREEN AND CLEAN Amala, Nahawanda Ahsanu; Setyowati, Rr Diah Nugraheni; Oktorina, Sarita
SISTEM Jurnal Ilmu Ilmu Teknik Vol 14 No 1 (2018)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Wisnuwardhana

Solid waste problem is happen in many big city, such as Surabaya City. Jemur Wonosari which is participant in Surabaya Green and Clean (SGC) program also have waste management problems. When SGC was conducted, solid waste management is good. However, after the program finished, solid waste management facilities was neglected. In this research we measured solid waste measurement in waste generation and composition from domestic and non-domestic. Also to survey the level of community participation in manage solid waste. The design is quantitative research, data getting from measurement of waste generation and composition also question data to know community participation level in waste management which influenced by internal factors (knowledge, motivation, and environment attitude).The result of research, waste from people in a day is 0,093 kg/person/day. The result of solid waste generation which produced by the community is about 2054,37 kg/day. Waste composition which dominated by food waste, it’s about 43,3%. From the X2 test explain that there is a relation between knowledge, motivation, and environment attitude to community participation and between community participation to solid waste management. The community need to improve composting activities to minimize waste and rise up community participation.

APAKAH “ Economy Order Quantity“ RELEVAN ? Sarbini, Sarbini
SISTEM Jurnal Ilmu Ilmu Teknik Vol 14 No 1 (2018)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Wisnuwardhana

Pada tahun 1915 Ford W.Harris mengenalkan Economy Order Quantity tentu berbeda dengan kondisi sekarang dimana alat transportasi, sarana jalan dan pelabuhan berubah sehingga mempengaruhi delevery time. Biaya yang berpengaruh pada biaya pemesanan juga berbeda , karena kemajuan tehnologi internet. Didasari dari pengalaman diindustri Flexible Order Quantity berdasar Delevery time dan Forecasting lebih realistis dan ekonomis. Realistis karena penghitungan kebutuhan mengikuti kondisi pasar atau target maksimum persediaan barang jadi dan kondisi perubahan kondisi yang mempengaruhi waktu delevery time. Penerapan perhitungan EOQ dan FOQ menunjukan biaya persediaan FOQ lebih hemat 36,82 % dari biaya persediaan dengan menggunakan EOQ. Maka dapat disimpulkan perubahan kondisi tehnologi dan transportasi menyebabkan EOQ kurang relevan, sedang penggunaan FOQ lebih effesien.

Page 1 of 1 | Total Record : 5

Filter by Year

2018 2018

Filter By Issues

All Issue Vol 19 No 2 (2023): In-Press Vol 19 No 1 (2023): IN-PRESS Vol 18 No 3 (2022) Vol 18 No 2 (2022) Vol 18 No 1 (2022) Vol 17 No 3 (2021) Vol 17 No 2 (2021) Vol 17 No 1 (2021) Vol 16 No 3 (2020) Vol 16 No 2 (2020) Vol 16 No 1 (2020) Vol 15 No 3 (2019) Vol 15 No 2 (2019) Vol 15 No 1 (2019) Vol 14 No 3 (2018): IN-PRESS Vol 14 No 2 (2018) Vol 14 No 1 (2018) Vol 13 No 3 (2017) Vol 13 No 2 (2017) Vol 13 No 1 (2017) Vol 12 No 3 (2016) Vol 12 No 2 (2016) Vol 12 No 1 (2016) Vol 11 No 3 (2015) Vol 11 No 2 (2015) Vol 11 No 1 (2015) Vol 10 No 3 (2014) Vol 10 No 2 (2014) Vol 9 No 3 (2013) More Issue

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
-

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
-

Editorial Address
-

Location
Kota malang,

Jawa timur

INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name -

Contact Email -

Phone -

Journal Mail Official -

Editorial Address -

Location Kota malang, Jawa timur INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Contact Name
-

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
-

Editorial Address
-

Location
Kota malang,

Jawa timur

INDONESIA