cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
jurnal_oki@itb.ac.id
Phone
+6282240360832
Journal Mail Official
jurnal_oki@itb.ac.id
Editorial Address
Admin Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi Institut Teknologi Bandung Gd. Litbang (Ex.PAU) Lt.8, Institut Teknologi Bandung Jl. Ganesha no.10 Bandung 40132
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Published by Institut Teknologi Bandung
ISSN : 20852517     EISSN : 24606340     DOI : https://doi.org/10.5614/joki
Core Subject : Engineering,
Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Control & Systems Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi adalah jurnal ilmiah yang diterbitkan oleh Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO), Institut Teknologi Bandung setahun dua kali (April - Oktober) untuk menyebarluaskan hasil-hasil penelitian dengan fokus dalam bidang otomasi, kontrol, dan instrumentasi dalam lingkup: Pengembangan Konsep dan Sistem Instrumentasi, Kontrol dan Otomasi: -Teori Kontrol -Pemodelan dan Identifikasi Sistem -Industri 4.0 -Sistem Terdistribusi -Sistem Virtual -Sistem Robotika dan Otonom -Sistem berbasis Pengolahan Citra -Sistem berbasis Kecerdasan Buatan Aplikasi Instrumentasi dan Kontrol : -Bidang Industri dan Keamanan -Bidang Transportasi dan Komunikasi -Bidang Kesehatan dan Kenyamanan Hunian -Bidang Pertanian dan Pengolahan Pangan -Bidang Manajemen Energi -Bidang Energi Terbarukan -Bidang Industri Kreatif.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 189 Documents
 1   2   3   4   5 
Modelling and Optimization of Primary Steam Reformer System Case Study: the Primary Reformer PT Petrokimia Gresik Indonesia S D Nugrahani; Y Y Nazaruddin; Estiyanti Ekawati; S Nugroho
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 1 No 1 (2009): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2009.1.1.1

Abstract

Steam reforming of hydrocarbons has been in use as the principal process for the generation of hydrogen and synthesis gas needed in the Ammonia production in petrochemical industries. Optimal operation of existing steam reformers is crucial in view of the high energy consumption and large value addition involved in the process. The economic objective of the process is determined by the cost of gas (Methane), the cost of steam and additional fuel. An optimum steam to gas ratio is expected from an optimum process control.  This can be applied on ratio control parameter for natural gas feed. In addition, steam Carbon Ratio is used to decrease coke formation in catalyst reformer. This paper presents the model identification and optimization of reforming control system of an industrial Primary Reformer at PT. Petrokimia Gresik (One of the fertilizer petrochemical industry in Indonesia). The reformer model has been approximated in the form of Takagi-Sugeno-Kang fuzzy inference system, with architecture in neural-network model. ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) has been utilized to determine NARX or ARX parameters model describing the dynamic of Industrial operational data have been used for training and validating the model. The optimization problem has been addressed through the utilization of Constrained Nonlinear Programming. The aim is to find the optimal process and ratio controller parameters to achieve the maximum Hydrogen formation. For a maximum fixed production rate of hydrogen produced by the unit, minimization of methane feed rate is chosen as the objective function to meet processing requirements.Keywords: Hydrocarbons, Model identification, ANFIS
A Simulation of Fuzzy Logic Based Fuel Control Unit on Aircraft Engine System A Ramaniya; Suprijadi Suprijadi
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 1 No 1 (2009): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2009.1.1.2

Abstract

Gas turbine engine plays an important role in many technical area such as aviation engine and power turbine generator. The basic fundamental of this engine is to maintain stability of the engine rotation speed(RPM) during all cycle of engine operation. To control the rpm, a Fuel Control Unit is installed. This device controls the rpm and also the fuel flow consumption through a fuel injector in the combustion chamber. In the past decade, the pneumatic fuel control unit is starting to be replaced by electronic fuel control unit. An electronic fuel control unit is believed to have better performance compared to pneumatic controllers. In this paper, a simulation of a fuzzy logic based fuel control unit on Allison Bendix 250 engine was done using MATLAB 7.0. From this simulation, it can be observed that the fuzzy logic based fuel control unit was able to stabilize the engine under disturbances. Results of this simulation will be discussed in this paper.                                                                                                                                          Keywords: Gas Turbine Engine, Allison Bendix 250, Fuzzy Logic, Fuel Control Unit, RPM, Fuel Flow.
A Measurement-Based Form of the Out-of-Place Quantum Carry Lookhead Adder A Trisetyarso; R Van Meter; K M Itoh
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 1 No 1 (2009): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2009.1.1.3

Abstract

We present the design of aquantum carry-lookahead adder using measurement-based quantum computation.The quantum carry-lookahead adder (QCLA) is faster than aquantum ripple-carry adder; QCLA has logarithmic depth while ripple adders have linear depth. Our design is evaluated in terms of number of time steps, number of measurements, the total number of qubits used and the number of successful clustering operations required. Keyword : Quantum Carry-Lookahead Adder, Cluster-State Computation
Pengukuran Aliran Udara Dalam Pipa Menggunakan Gelombang Ultrasonik Dengan Metoda Korelasi Silang Deddy Kurniadi; B Suwandhika; Amoranto Trisnobudi
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 1 No 1 (2009): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2009.1.1.5

Abstract

Flowmeter ultrasonik merupakan jenis flowmeter yang memanfaatkan gelombang ultrasonik dalam pengukurannya. Metoda yang umum digunakan adalah metoda waktu tempuh. Metoda ini memiliki prinsip pengukuran yang relatif mudah dibanding dengan metoda lainnya. Namun metoda ini kurang sesuai jika digunakan pada aliran fluida yang tidak laminar. Metoda korelasi silang dengan gelombang ultrasonik dapat digunakan untuk mengukur laju aliran fluida yang relatif bersih tetapi profil aliran yang tidak laminar.Pada makalah ini dibahas suatu studi eksperimen metoda korelasi silang untuk mengukur kecepatan aliran udara dalam suatu pipa. Dari hasil pengukuran dengan metoda waktu tempuh diperoleh kecepatan rata-rata aliran yang berbeda dengan yang diperoleh pada metoda korelasi silang. Hasil pengukuran metoda korelasi silang menunjukkan standar deviasi dan presisi yang relatif tinggi, Hal ini menunjukkan bahwa metoda korelasi silang memberikan hasil yang lebih baik pada kondisi aliran tidak laminar seperti aliran udara dalam pipa. Keywords : gelombang ultrasonik, metoda korelasi silang, waktu tunda, demodulasi, aliran turbulen
Sistem Kontrol Nutrisi Hidroponik Dengan Menggunakan Logika Fuzzy Suprijadi Suprijadi; N Nuraini; M Yusuf
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 1 No 1 (2009): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2009.1.1.6

Abstract

Kadar nutrisi untuk tumbuhan berbeda sesuai dengan usia tumbuhan dan tujuan penumbuhannya. Misalnya pada usia kecambah berbeda kadar nutrisinya dengan saat tanaman sedang berbuah. Hidroponik berbasis aliran nutrisi (Nutritent Film Techniques) sangat tergantung pada kadar nutrisi ini setiap saat jika ingin menghasilkan tumbuhan yang sehat dan menghasilkan buah yang baik. Dalam makalah ini, kadar nutrisi dikontrol menggunakan logika sumir (fuzzy logic), uji coba dilakukan untuk tumbuhan tomat. Keywords: NFT, hidroponik, fuzzy logic
Perancangan Sistem Laser Based Automatic Tank Gauging dengan Pelampung Serta Penggunaannya dalam Sistem Kontrol Ketinggian Cairan Nina Margareth Theresia; Endang Juliastuti
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 6 No 2 (2014): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2014.6.2.1

Abstract

AbstrakPada penelitian ini, dibuat suatu perangkat pengukur ketinggian cairan pada tangki secara otomatis dengan menggunakan Laser Distance Meter (LDM) dan pelampung. Perangkat ini dinamakan Laser Automatic Tank Gauging (LATG). Kelebihan LATG yaitu memiliki ketelitian sebesar 1-2mm dan waktu pengukuran yang cepat. Hal tersebut membuat LATG menjadi dapat digunakan untuk pengontrolan ketinggian cairan yang baik pada tangki. Pembuatan perangkat LATG dimulai dari menghubungkan LDM dengan LR4 interface board agar serial output dapat terbaca. Kemudian LDM dan LR4 interface board ini dihubungkan dengan mikrokontroller untuk mengirimkan dan menerima serial data. Selanjutnya data yang didapatkan diolah pada perangkat lunak Matlab(TM) dan dibuat tampilan antarmuka. Untuk pembuatan pelampung agar menghasilkan nilai pengukuran paling baik, maka dilakukan pengujian pada variasi warna pelampung, kekasaran permukaan pelampung dan intensitas cahaya lingkungan saat pengujian. Didapatkan bahwa pelampung yang menghasilkan nilai pengukuran terbaik yaitu pelampung dengan warna putih dan permukaannya paling halus, juga intensitas cahaya lingkungan yang kecil akan mengurangi noise dalam pengukuran.Kata kunci : automatic tank gauging, laser distance meter, pemantulan cahaya, pelampung, kontrol level.AbstractIn this study an automatic device to measure the liquid level in a tank by using Laser Distance Meter (LDM) and a floating reflector was developed. This device is called Laser Automatic Tangk Gauging (LTAG). This LTAG has 1-2 mm accuracy and a fast measurement time. Therefore, this LATG can be used in a liquid level control system. The system was implementd by connecting LDM with LR4 serial output interface board. The board was connected to mictrocontroller for data aquisition. This data was processed and displayed through used interface programmed in Matlab software. In order to get a floating reflector that produce the most accurate measurement, some experiments were conducted on colors, surface's condition and ambient lighting condition. It was found that the best measurement is produced by floating reflector that of white color, smooth surface and low ambient lighting. Keywords : automatic tank gauging, laser distance meters, the reflectance of light, floating reflector, level control.
Pemodelan Kolom Distilasi Pabrik Petrokimia dengan Menggunakan Distributed Control System Hafid S. N. Muzwar; Atindriyo K. Pamososuryo; Estiyanti Ekawati
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 6 No 2 (2014): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2014.6.2.2

Abstract

Kolom distilasi merupakan unit proses industri yang sangat penting. Di dalamnya berlangsung pemisahan fisis dua jenis larutan yang berbeda volatilitasnya pada temperatur relatif tinggi dan tekanan rendah. Pada penelitian ini dibangun model matematis dan simulasi rangkaian dua kolom distilasi, yaitu deethanizer dan depropanizer pada pabrik olefin. Parameter proses ini didapatkan dari desain pabrik. Simulasi ini dibangun untuk menampilkan dinamika proses serta penjalaran fluktuasi antar nampan dari satu kolom ke kolom lainnya sehingga dapat digunakan untuk menentukan strategi alarm management.Kata Kunci:kolom distilasi, pemodelan.
Studi Implementasi Alarm Management System pada Kolom Distilasi dengan Menggunakan Distributed Control System Atindriyo K. Pamososuryo; Hafid S. N. Muzwar
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 6 No 2 (2014): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2014.6.2.3

Abstract

AbstrakDi dalam penelitian ini dihasilkan sebuah simulasi terjadinya alarm flooding beserta implementasi Alarm management system di dalam suatu plant petrokimia dengan menggunakan DCS. Plant yang digunakan adalah kolom distilasi.Dinamika kolom distilasi cukup kompleks dan berpotensi menimbulkan banyak alarm. Untuk menunjukkan fenomena tersebut, pada penelitian ini disimulasikan sistem kolom distilasi deetanizer dan depropanizer beserta kondisi yang memicu alarm flooding. Selanjutnya, diimplementasikan alarm management system untuk meredam alarm flooding yang muncul pada kedua kolom tersebut. Peredaman jumlah alarm dilakukan dengan pertama-tama menentukan prioritas alarm. Setelah itu dilakukan penonaktifan alarm-alarm yang dinilai kurang efektif berdasarkan prioritas tersebut. Pada akhirnya alarm yang muncul benar-benar alarm dengan pesan bahaya tanpa tertutup oleh alarm yang sifatnya tidak berpotensi bahaya. Simulasi dengan MATLAB juga dilakukan untuk memvisualisasikan alarm floody dan terminasi dari variabel proses karena fenomena tersebut.Kata Kunci: alarm flooding, Alarm management system, DCS, kolom distilasi, MATLAB.AbstractIn this study, an alarm flooding simulation and the implementation of alarm management system for petrochemical plant was developed on a Distributed Control System. The plant was a pair of distillation columns. The dynamics on these columns were serve and prone to alarm flooding. Accordingly, an alarm management system was developed to reduce the number of alarms.The alarm reduction was implemented by determining alarm priority. Based on these priorities, non essential alarm were eliminated. The reduction was iterated until the most significant alarms were determined. A Matlab simulation was also used to visualize the alarm flooding and the termination of proces based on the phenomena.
Sistem Otomasi Penggerak Kamera Dengan Motor Step Sebagai Alat Bantu Kalibrasi Alat Ukur Panjang Adam Wicaksono; Iwan D. W. Susanto
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 6 No 2 (2014): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2014.6.2.4

Abstract

Alat ukur panjang merupakan alat yang digunakan untuk mengukur jarak antara dua titik dan mengukur pada kegiatan teknik maupun penelitian yang paling banyak dipakai dalam dunia industri maupun perdagangan. Sehingga, pengujian alat ukur panjang mutlak dibutuhkan untuk menjamin kebenaran alat ukur. Saat ini pengujian tera dan tera ulang alat ukur panjang yang ada di Pusat Pengembangan Sumber Daya Manusia Kemetrologian (PPSDMK) Bandung dilakukan dengan membandingkan alat ukur terhadap komparator standar. Pengamatan dilakukan menggunakan web-camera yang ditampilkan pada layar monitor. Kondisi kamera terpasang diam sehingga area pengamatan titik uji sempit, pemosisian kamera, dan pembacaan hasil uji harus dilakukan secara manual. Untuk meningkatkan mobilitas kamera, dalam penelitian ini dibuat sistem otomasi penggerak kamera menggunakan motor step. Motor dikontrol menggunakan mikrokontroler, sehingga  kecepatan motor dapat diatur untuk menempatkan kamera pada posisi yang diinginkan menggunakan antar muka yang  yang dilengkapi dengan pengolahan citra sederhana sehingga dapat mendeteksi posisi skala dan menentukan posisi kamera. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, posisi kamera telah dapat dikontrol sehingga motor akan berhenti ketika kamera mendeteksi posisi skala standar, serta menampilkan citra gambar secara langsung. Karakteristik pengukuran selisih skala meliputi sensitivitas 0,095 mm/pixel, akurasi 96% dan presisi 98%.Keywords: Alat ukur; control; web-camera; motor step; citra; pengukuran
Prototipe Automatic Tank Gauging Optik untuk Pengukuran Level Fluida Statik Haryomukti Sulistyo; Febri Faisal Akbar
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 6 No 2 (2014): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2014.6.2.5

Abstract

Kebutuhan otomasi pengukuran level fluida cair saat ini meningkat pesat, hal tersebut disebabkan oleh kurang efektifnya pengukuran level secara manual seperti dipping, yang sering digunakan oleh para pelaku industri. Instrumen pengukuran level otomatis yang telah banyak digunakan saat ini adalah ATG (Automatic Tank Gauging). Tetapi, penggunaan instrumen level ini masih terbatas disebabkan harga dan maintenance instrumen yang relatif mahal. Dalam menjawab tantangan tersebut, pada penelitian ini dibuatlah Automatic Tank Gauging (ATG) optik, yang merupakan prototipe instrumen pengukuran level­ menggunakan peran sensor optik.Instrumen ini menggunakan motor stepper untuk menggerakkan secara vertikal sarang sensor. Pemancar laser dan photodioda yang berada di dalam sarang sensor bekerja dengan memberikan nilai perbedaan instensitas cahaya yang diterima ketika sarang sensor berada di udara maupun ketika sarang sensor berada di dalam fluida. Di udara, photodioda memberikan tegangan keluaran pada rentang 732 mV-879 mV. Sedangkan, tegangan keluaran photodida ketika sarang sensor masuk ke dalam air berada pada rentang 390 mV- 488 mV. Dengan batasan rentang tegangan tersebut, apabila sensor tepat masuk ke dalam fluida, mikrokontroller akan menghentikan kerja motor stepper dan mengkonversi jumlah step yang diberikan motor menjadi nilai level permukaan fluida terhadap titik tertinggi tangki (TT) yang telah ditentukan sebelumnya.Keywords: ATG, motor stepper, sarang sensor, photodioda dan pemancar laser, level, akurasi presisi, linieritas 

Page 1 of 19 | Total Record : 189

 1   2   3   4   5 

Filter by Year

2009 2023


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 15 No 2 (2023): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 15 No 1 (2023): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 14 No 2 (2022): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 14 No 1 (2022): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 13 No 2 (2021): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 13 No 1 (2021): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 12 No 2 (2020): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 12 No 1 (2020): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 11 No 2 (2019): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 11 No 1 (2019): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 10 No 2 (2018): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 10 No 1 (2018): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 9 No 2 (2017): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 9 No 1 (2017): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 2 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 1 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 7 No 2 (2015): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 7 No 1 (2015): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 6 No 2 (2014): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 6 No 1 (2014): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 5 No 2 (2013): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 5 No 1 (2013): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 4 No 2 (2012): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 4 No 1 (2012): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 3 No 2 (2011): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 3 No 1 (2011): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 2 No 2 (2010): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 2 No 1 (2010): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 1 No 2 (2009): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 1 No 1 (2009): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi More Issue