ELECTRA : Electrical Engineering Articles
Electrical Engineering Articles is scientific journal that publishes articles in the field of Electrical Engineering, Control System and Renewable Energy Application. It is a journal to encourage research publication to research scholars, academicians, professionals and student engaged in their respective field.
Articles
43 Documents
<![CDATA[Rancang Bangun Kendali Robot Beroda menggunakan Sistem Android ]]>
<![CDATA[Tedy Ardiansyah]]>;
<![CDATA[Churnia Sari]]>
<![CDATA[ ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 1, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[UNIVERSITAS PGRI MADIUN ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25273/electra.v1i2.8961
<![CDATA[Robot merupakan salah satu bidang sedang banyak mendapatkan perhatian, tidak hanya di Indonesia tapi juga di dunia. Di Indonesia sendiri terdapat kontes robot yang sangat bergengsi dan diikuti oleh hampir seluruh mahasiswa di Indonesia dengan keahlian rekayasa robot dalam berbagai tipe. Kontes Robot ini sangat bergengsi bahkan pemenang dari Kontes Robot ini akan menjadi kandidat untuk mengikuti kontes Robot Internasional. Salah satu tipe robot yang dilombakan dalam KRI adalah robot beroda, dimana robot ini merupakan cikal bakal hampir seluruh robot yang ada di dunia. Beberapa robot dirancang otomatis untuk mampu mengenali jalurnya sendiri, namun juga ada beberapa robot yang dibuat kendali otomatis jarak jauh menggunakan berbagai metode. Dalam penelitian ini akan dirancang sebuah Robot beroda dengan mikrokontroler Arduino Uno, dilengkapi dengan komponen Bluetooth HC-05 sebagai media komunikasi antara robot dengan sistem Android pada Smartphone. Selain harus ada Modul Bluetooth pada robot beroda, juga dibutuhkan aplikasi Arduino Bluetooth RC car pada Smartphone yang digunakan. Hasil dari penelitian ini modul Bluetooth bekerja dengan baik, sehingga komunikasi antara Robot dengan Android dapat dilakukan, dan kendali Robot juga menjadi mudah melalui sistem android pada Smartphone.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Aplikasi Location Based Service untuk Informasi dan Pencarian Lokal Pasien Covid-19 Berbasis Sensor IMU (Inertial Measured Unit) ]]>
<![CDATA[Dody Susilo]]>;
<![CDATA[Lintank Dewi Prameswari]]>;
<![CDATA[Very Andika Putra]]>
<![CDATA[ ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 1, No 1 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[UNIVERSITAS PGRI MADIUN ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25273/electra.v1i1.7608
<![CDATA[Penyakit virus Corona 2019 (Coronavirus Disease/Covid-19) merupakan nama baru yang diberikan oleh Wolrd Health Organization (WHO) bagi pasien dengan infeksi virus Covid-19 yang pertama kali dilaporkan dari kota Wuhan, Cina pada akhir 2019. Informasi mengenai Covid-19 dan penyebarannya dapat diketahui secara cepat dan akurat dengan memanfaatkan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi. IMU (Inertial Measurement Unit) sangat berguna pada sistem navigasi dan kendali. IMU yang terdiri dari enam derajat kebebasan tersusun dari tiga sensor Accelerometer dan tiga sensor Gyroscope yang masing - masing ditempatkan pada tiga sumbu (x, y, dan z) dan saling tegak lurus. Penelitian ini memberikan solusi lain yaitu informasi dalam bentuk aplikasi perangkat bergerak berbasis android. Pada aplikasi ini terdapat fitur untuk memonitoring informasi mengenai penyebaran pasien coronavirus. Berdasarkan hasil penelitian menunjukkan bahwa Sensor IMU dapat bekerja dengan baik dan dapat menampilkan hasil Accelerometer dan Gyroscope.]]>
<![CDATA[Pengaturan Mass-Spring-Damper menggunakan Kontroler PI dan Fuzzy ]]>
<![CDATA[Krisna Warih Bintang Pamungkas]]>;
<![CDATA[Bayu Fandidarma]]>
<![CDATA[ ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 1, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[UNIVERSITAS PGRI MADIUN ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25273/electra.v1i2.8964
<![CDATA[Penelitian ini dilakukan dengan tujuan mengajarkan kepada mahasiswa supaya dapat melakukan pengaturan pada suatu sistem mass-spring-damper (MSD) nonlinier dengan cara yang lebih mudah yaitu menggunakan metode linierisasi pada sistem tersebut. Sistem MSD yang telah dilinierisasi untuk selanjutnya akan disimulasikan pada Simulink MatLab dengan menggunakan kontroler PI dan Fuzzy untuk mengatur posisi benda m pada sistem supaya sesuai dengan set-point yang diinginkan. Pengujian dilakukan berdasarkan dua kontroler yang dipakai. Selanjutnya kedua hasil pengujian dibandingkan dan dianalisa. Kontroler PI berhasil menghasilkan respon yang lebih baik dibandingkan respon dari kontroler Fuzzy. Hal ini dikarenakan kontroler PI yang cocok dipakai pada sistem yang simpel dan linier. Sedangkan kontroler Fuzzy lebih cocok untuk sistem yang lebih kompleks dan nonlinier.]]>
<![CDATA[Pemanfaatan Tenaga Surya Untuk Lampu Jalan Solar Cell di Kawasan Lab.Terpadu UNIPMA Sebagai Penerapan Matakuliah EBT Berbasis Proyek ]]>
<![CDATA[Iman Rizky Juliana]]>;
<![CDATA[Ina Sunaryantiningsih]]>
<![CDATA[ ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 1, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[UNIVERSITAS PGRI MADIUN ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25273/electra.v1i2.8963
<![CDATA[Artikel ini disusun berdasarkan pembelajaran berbasis proyek pada mata kuliah Energi terbarukan yang diaplikasikan pada Lampu Penerangan Solar Cell pada kawasan Lab.terpadu UNIPMA. Pembelajaran berbasis proyek selaian sebagai cara belajar memcahkan masalah yang timbul juga merupakan cara memotivasi mahasiswa untuk meningkatkan rasa percaya diri, berkolaborasi dengan tim serta dapat bertanggung jawab untuk menyelesaikan suatu proyek secara kelompok atau tim. Pemanfaatan lampu jalan solar cell sebagai penerangan kawasan Lab.terpadu dengan menggunakan komponen lampu dc 40 watt input dengan tegangan Vdc, dengan viewing engle 120o dengan panel surya Monocrystalline 60 watt. Dengan sistem penerangan otomatis menggunakan sensor microwave dan dimer.]]>
<![CDATA[Door System Lab. Terpadu UNIPMA Berbasis Intelligent Automatic Sebagai Penunjang New Normal ]]>
<![CDATA[Ina Sunaryantiningsih]]>;
<![CDATA[Irna Tri Yuniahastuti]]>;
<![CDATA[Habi Angga Tristian]]>
<![CDATA[ ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 1, No 1 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[UNIVERSITAS PGRI MADIUN ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25273/electra.v1i1.7655
<![CDATA[Kebiasaan baru di era pandemi membuat kita harus hati-hati untuk menyentuh semua benda, tidak terkecuali adanya pembatasan access pada lab terpadpun juga diterapkan. Untuk mempermudah pengidentifikasian dosen, mahasiswa dan karyawan yang akan berkegiatan dilab terpadu maka dibuatlah door system dengan menggunakan QR Code sebagai switching pintu otomati. QR code sendiri berisi data pribadi yang diambil dan terhubung dengan SIM (Sistem Informasi Manajemen) UNIPMA. Setiap dosen, mahasiswa dan karyawan dapat mengaccess QR Code dari SIM masing-masing. QR Code bersifat unik sehingga setiap orang akan mendapatkan QR Code yang berbeda. Penggunaan QR Code sebagai switching Door system yang dipindai menggunakan wabcame dengan cover akrilik tembus cahaya dan dengan spesifikasi Door System yang dapat dioperasikan pada beban 100kg, panjang lintasan 180 cm, dengan opening/closing speed door atau forward/backward pada motor rata rata 10/45 cm/s, dan dengan hold-open time 0,5-30s]]>
<![CDATA[Peran Teknologi Dimer pada Proses Manipulasi Lingkungan Hidup Tanaman Bunga Krisan ]]>
<![CDATA[Dwiki Fitrianto]]>;
<![CDATA[Ridam Dwi Laksono]]>
<![CDATA[ ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 1, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[UNIVERSITAS PGRI MADIUN ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25273/electra.v1i2.8958
<![CDATA[Peran teknologi untuk menunjang pertumbuhan dan budidaya tanaman dapat dilakukan dengan memanipulasi kondisi lingkungan tanaman. Proses manipulasi kondisi lingkungan tanaman dapat dilakukan dengan teknologi dimmer berbasis mikrokontroller arduino. Teknologi dimmer menggunakan sensor suhu maupun sensor cahaya untuk mengatur suhu dan pencahayaan ruangan tempat budidaya tanaman. Sehingga tanaman dapat tumbuh dan berkembang dengan baik tanpa ada pengaruh perubahan iklim maupun cuaca. Dalam hal ini, teknologi dimmer akan diterapkan untuk budidaya tanaman bunga krisan. Tanaman bunga krisan termasuk jenis tanaman hias dengan waktu pendek yang membutuhkan suhu dan pencahayaan tertentu. Dengan penerapan teknologi dimmer, diharapkan bunga krisan dapat tumbuh segar dan indah sepanjang waktu serta dapat dikembangbiakkan dalam jumlah yang banyak.]]>
<![CDATA[Contactless Thermometer sebagai Upaya Siaga Covid-19 di Universitas PGRI Madiun ]]>
<![CDATA[Irna Tri Yuniahastuti]]>;
<![CDATA[Ina Sunaryantiningsih]]>;
<![CDATA[Beto Olanda]]>
<![CDATA[ ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 1, No 1 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[UNIVERSITAS PGRI MADIUN ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25273/electra.v1i1.7597
<![CDATA[Virus korona (Covid-19) menyerang hampir seluruh dunia termasuk Indonesia. Diperlukan suatu cara/ metode untuk mengendalikan dan menghentikan virus ini. Pemerintah RI memberikan instruksi untuk melakukan social distancing (pembatasan jarak), cuci tangan serta menggunakan masker. Beberapa tempat umum harus memenuhi protokol kesehatan salah satunya adalah pengecekan suhu tubuh manusia. Sehingga pada penelitan ini dilakukan perancangan alat ukur suhu tubuh tanpa sentuhan (thermometer contactless) sebagai upaya siaga Covid-19 dimana alat ini ditempatkan di depan pintu masuk laboratorium terpadu Universitas PGRI Madiun (UNIPMA). Hal ini dilakukan sebagai upaya pengendalian dan pemutusan rantai virus korona di lingkungan kampus. Diharapkan alat ini dapat memudahkan petugas/ satpam dalam melakukan pengecekan suhu tubuh dibandingkan dengan menggunakan alat konvensional yaitu termometer infrared yang ditembakkan di area wajah/dahi. Perancangan alat ini menggunakan mikrokontroller Arduino Uno, sensor suhu tubuh GY-906 serta LED ukuran 16x2.]]>
<![CDATA[Desain dan Rancang Instalasi Listrik Sederhana Skala Rumah Tangga ]]>
<![CDATA[Beto Olanda]]>;
<![CDATA[Dody Susilo]]>
<![CDATA[ ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 1, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[UNIVERSITAS PGRI MADIUN ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25273/electra.v1i2.8959
<![CDATA[Listrik adalah salah satu kebutuhan yang sangat penting bagi manusia dan sebagai sumber daya ekonomis yang paling utama bagi manusia. Dalam waktu yang akan datang kebutuhan listrik akan semakin meningkat sesuai dengan perkambangan teknologi, penggunaan listrik merupakan suatu hal yang penting dalam kehidupan baik itu dalam sektor rumah tangga, penerangan, komunikasi, industri dan lain sebagainya. Pada bidang kelistrikan, instalasi listrik merupakan suatu rangkaian dari perlatan listrik yang berhubungan antara satu dengan yang lainnya dalam satu lingkup tenaga listrik. Instalasi yang baik adalah instalasi yang aman bagi manusia, bahwa listrik juga dapat membahayakan dan berdampak negatif bagi manusia. Maka dari itu agar tidak terjadi hal yang dapat membahayakan manusia seorang teknisi listrik dapat memahami tentang instalasi listrik sesuai dengan peraturan dan teknis pemasangan yang sesuai dengan PUIL. Metode penelitian yang digunakan yaitu merancang instalasi listrik sederhana yang sesuai dengan PUIL. Dari hasil pengujian oleh alat ukur Avo meter digital didapatkan setelah rangakain di aliri listrik, dan di ukur oleh multi meter pada stop kontak Frekuensi 50,00 Hertz dan Tegangan 222,1 Volt.]]>
<![CDATA[Prototipe Robot Avoider sebagai Mesin Penggerak Robot Medical Assistant ]]>
<![CDATA[Bayu Fandidarma]]>;
<![CDATA[Yuda Ragil Praditya]]>;
<![CDATA[Yan Gusti Kurniawan]]>
<![CDATA[ ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 1, No 1 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[UNIVERSITAS PGRI MADIUN ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25273/electra.v1i1.7390
<![CDATA[Permasalahan yang diangkat pada penelitian ini adalah membangun prototipe mesin penggerak Robot Medical Assistant yang memiliki fungsi Obstacle Avoidance dengan gerak otonom. Penelitian yang sudah dilaksanakan sebelumnya masih menggunakan joystik untuk menggerakkan robot atau dengan kata lain robot masih secara manual disetir manusia. Karena sangat tidak reliable dan terlalu bergantung pada manusia, maka metode setir manual ini perlu ditingkatkan performanya dengan pengaplikasian metode otonom pada robot. Maka dalam penelitian ini disuguhkan suatu metode yang lebih baik supaya robot dapat bergerak secara otonom dan memiliki fungsi Obstacle Avoidance supaya robot dapat menghindari halangan dengan baik. Jadi user menentukan titik tujuan dimana saja dan tugasnya apa lalu menekan tombol ‘START’ ketika robot siap berangkat. Pengujian dilakukan dengan memberikan perintah untuk robot bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dengan dipasang beberapa halangan pada jalur yang tersedia. Dari pengujian ini mendapatkan hasil bahwa robot lumayan berhasil menghindari hambatan dan pergi ke tujuan dengan rerata kesalahan pengukuran sensor sebesar 1.25%.]]>
<![CDATA[Perhitungan Keandalan Pembangkit Loss of Load Probability (LOLP) untuk N unit Pembangkit ]]>
<![CDATA[Reza Aditya Putra]]>;
<![CDATA[Irna Tri Yuniahastuti]]>
<![CDATA[ ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 1, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[UNIVERSITAS PGRI MADIUN ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25273/electra.v1i2.8960
<![CDATA[Perhitungan keandalan sistem tenaga listrik dapat dianalisis dari seberapa sering suatu sistem mengalami gangguan/seberapa sering listrik padam. Data hasil gangguan suatu sistem dapat dihitung menggunakan rumus LOLP (Loss of Load Probability). Semakin kecil nilai LOLP berarti suatu sistem semakin sedikit peluang mengalami gangguan dan investasi yang diperlukan untuk mendukung juga akan semakin besar. PLN mematok nilai risk level LOLP satu hari per tahun. Untuk perhitungan LOLP dapat dihitung dengan cara manual ataupun dengan program bantuan. Pada penelitian ini akan diusulkan program perhitungan menggunakan Matlab, dan dilakukan perbandingan hasil perhitungan dan waktu operasi sistem dengan menggunakan Mic Excell dan program Matlab. Hasil perhitungan LOLP dengan Excell dan Matlab mempuyai deviasi dibawah 1%. Sehingga program yang diusulkan dinyatakan valid. Sedangkan waktu untuk memproses dengan Mic Excell dan Matlab didapatkan hasil yang sangat kontras. Hal ini disebabkan karena dengan penambahan unit pembangkit Mic Excell harus menghitung nilai LDC setiap penambahan pembangkit hal ini menyebabkan proses di excell membuat waktu lebih lama. Sedangkan waktu proses perhitungan dengan menggunakan Matlab didapatkan waktu yang lebih singkat dan input yang lebih sederhana. ]]>
