cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Bayu Fandidarma
Contact Email
bayuf@unipma.ac.id
Phone
+6285856297633
Journal Mail Official
electra@unipma.ac.id
Editorial Address
Jl. Auri 14-16 Kota Madiun Kampus III Universitas PGRI Madiun 63117
Location
Kota madiun,
Jawa timur
INDONESIA
ELECTRA : Electrical Engineering Articles
Published by Universitas PGRI Madiun
ISSN : 2745598X     EISSN : 27470539     DOI : http://doi.org/10.25273/electra
Core Subject : Science, Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering
Electrical Engineering Articles is scientific journal that publishes articles in the field of Electrical Engineering, Control System and Renewable Energy Application. It is a journal to encourage research publication to research scholars, academicians, professionals and student engaged in their respective field.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 5 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol 1, No 1 (2020)" : 5 Documents clear
Rancang Bangun Aplikasi Location Based Service untuk Informasi dan Pencarian Lokal Pasien Covid-19 Berbasis Sensor IMU (Inertial Measured Unit) Dody Susilo; Lintank Dewi Prameswari; Very Andika Putra
ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 1, No 1 (2020)
Publisher : UNIVERSITAS PGRI MADIUN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25273/electra.v1i1.7608

Abstract

Penyakit virus Corona 2019 (Coronavirus Disease/Covid-19) merupakan nama baru yang diberikan oleh Wolrd Health Organization (WHO) bagi pasien dengan infeksi virus Covid-19 yang pertama kali dilaporkan dari kota Wuhan, Cina pada akhir 2019. Informasi mengenai Covid-19 dan penyebarannya dapat diketahui secara cepat dan akurat dengan memanfaatkan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi. IMU (Inertial Measurement Unit) sangat berguna pada sistem navigasi dan kendali. IMU yang terdiri dari enam derajat kebebasan tersusun dari tiga sensor Accelerometer dan tiga sensor Gyroscope yang masing - masing ditempatkan pada tiga sumbu (x, y, dan z) dan saling tegak lurus. Penelitian ini memberikan solusi lain yaitu informasi dalam bentuk aplikasi perangkat bergerak berbasis android. Pada aplikasi ini terdapat fitur untuk memonitoring informasi mengenai penyebaran pasien coronavirus. Berdasarkan hasil penelitian menunjukkan bahwa Sensor IMU dapat bekerja dengan baik dan dapat menampilkan hasil Accelerometer dan Gyroscope.
Door System Lab. Terpadu UNIPMA Berbasis Intelligent Automatic Sebagai Penunjang New Normal Ina Sunaryantiningsih; Irna Tri Yuniahastuti; Habi Angga Tristian
ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 1, No 1 (2020)
Publisher : UNIVERSITAS PGRI MADIUN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25273/electra.v1i1.7655

Abstract

Kebiasaan baru di era pandemi membuat kita harus hati-hati untuk menyentuh semua benda, tidak terkecuali adanya pembatasan access pada lab terpadpun juga diterapkan. Untuk mempermudah pengidentifikasian dosen, mahasiswa dan karyawan yang akan berkegiatan dilab terpadu maka dibuatlah door system dengan menggunakan QR Code sebagai switching pintu otomati. QR code sendiri berisi data pribadi yang diambil dan terhubung dengan SIM (Sistem Informasi Manajemen) UNIPMA. Setiap dosen, mahasiswa dan karyawan dapat mengaccess QR Code dari SIM masing-masing. QR Code bersifat unik sehingga setiap orang akan mendapatkan QR Code yang berbeda. Penggunaan QR Code sebagai switching Door system yang dipindai menggunakan wabcame dengan cover akrilik tembus cahaya dan dengan spesifikasi Door System yang dapat dioperasikan pada beban 100kg, panjang lintasan 180 cm, dengan opening/closing speed door atau forward/backward pada motor rata rata 10/45 cm/s, dan dengan hold-open time 0,5-30s
Contactless Thermometer sebagai Upaya Siaga Covid-19 di Universitas PGRI Madiun Irna Tri Yuniahastuti; Ina Sunaryantiningsih; Beto Olanda
ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 1, No 1 (2020)
Publisher : UNIVERSITAS PGRI MADIUN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25273/electra.v1i1.7597

Abstract

Virus korona (Covid-19) menyerang hampir seluruh dunia termasuk Indonesia. Diperlukan suatu cara/ metode untuk mengendalikan dan menghentikan virus ini. Pemerintah RI memberikan instruksi untuk melakukan social distancing (pembatasan jarak), cuci tangan serta menggunakan masker. Beberapa tempat umum harus memenuhi protokol kesehatan salah satunya adalah pengecekan suhu tubuh manusia. Sehingga pada penelitan ini dilakukan perancangan alat ukur suhu tubuh tanpa sentuhan (thermometer contactless) sebagai upaya siaga Covid-19 dimana alat ini ditempatkan di depan pintu masuk laboratorium terpadu Universitas PGRI Madiun (UNIPMA). Hal ini dilakukan sebagai upaya pengendalian dan pemutusan rantai virus korona di lingkungan kampus. Diharapkan alat ini dapat memudahkan petugas/ satpam dalam melakukan pengecekan suhu tubuh dibandingkan dengan menggunakan alat konvensional yaitu termometer infrared yang ditembakkan di area wajah/dahi. Perancangan alat ini menggunakan mikrokontroller Arduino Uno, sensor suhu tubuh GY-906 serta LED ukuran 16x2.
Prototipe Robot Avoider sebagai Mesin Penggerak Robot Medical Assistant Bayu Fandidarma; Yuda Ragil Praditya; Yan Gusti Kurniawan
ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 1, No 1 (2020)
Publisher : UNIVERSITAS PGRI MADIUN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25273/electra.v1i1.7390

Abstract

Permasalahan yang diangkat pada penelitian ini adalah membangun prototipe mesin penggerak Robot Medical Assistant yang memiliki fungsi Obstacle Avoidance dengan gerak otonom. Penelitian yang sudah dilaksanakan sebelumnya masih menggunakan joystik untuk menggerakkan robot atau dengan kata lain robot masih secara manual disetir manusia. Karena sangat tidak reliable dan terlalu bergantung pada manusia, maka metode setir manual ini perlu ditingkatkan performanya dengan pengaplikasian metode otonom pada robot. Maka dalam penelitian ini disuguhkan suatu metode yang lebih baik supaya robot dapat bergerak secara otonom dan memiliki fungsi Obstacle Avoidance supaya robot dapat menghindari halangan dengan baik. Jadi user menentukan titik tujuan dimana saja dan tugasnya apa lalu menekan tombol ‘START’ ketika robot siap berangkat. Pengujian dilakukan dengan memberikan perintah untuk robot bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dengan dipasang beberapa halangan pada jalur yang tersedia. Dari pengujian ini mendapatkan hasil bahwa robot lumayan berhasil menghindari hambatan dan pergi ke tujuan dengan rerata kesalahan pengukuran sensor sebesar 1.25%.
Prototype Sampah Otomatis untuk menunjang Pola Hidup Sehat di era New Normal Churnia Sari; Ahmad Zaki; Iman Rizky Juliana
ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 1, No 1 (2020)
Publisher : UNIVERSITAS PGRI MADIUN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25273/electra.v1i1.7739

Abstract

Pada masa pandemi kebersihan dan kesahatan menjadi kunci utama kehidupan. Untuk menunjang kehidupan yang bersih dan sehat, tempat sampah menjadi salah satu hal yang sangat dibutuhkan keberadaannya. Klasifikasi tempat sampah yang ada, sudah cukup bagus untuk memudahkan teknologi daur ulang sebagai penunjang perbaikan lingkungan. Dengan adanya klasifikasi, sampah yang basah dan kering tidak akan tercampur. Sampah daur ulang juga langsung bisa ditangani tanpa harus memililah-milah terlebih dahulu. Selain klasifikasi sampah, Model sampah saat ini juga harus menjadi perhatian. Model sampah yang tidak efektif menjadi cukup beresiko untuk menularkan penyakit, terlebih virus covid-19 yang menjadi pandemi saat ini mampu bertahan pada permukaan plastik dalam jangka waktu yang cukup lama. Untuk mengatasi masalah tersebut, sekaligus menunjang kebersihan agar semakin terjaga maka dirancang sebuah penelitian terkait dengan Prototype Sederhana sampah Otomatis yang ramah lingkungan. Dari hasil penelitian didaptkan bahwa prototype sampah ini dapat menunjang kebersihan sekaligus kesehatan masyarakat secara efektif. Karena masyarakat tidak harus lagi membuka dan menutup sampah ketika hendak mebuang sampah, sehingga diharapkan masyarkat tidak malas untuk membuang sampah pada tempatnya.

Page 1 of 1 | Total Record : 5

 1 

Filter by Year

2020 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 4, No 1 (2023) Vol 3, No 2 (2023) Vol 3, No 01 (2022) Vol 2, No 2 (2022) Vol 2, No 1 (2021) Vol 1, No 2 (2021) Vol 1, No 1 (2020)