cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Thiang
Contact Email
jurnal-elektro@petra.ac.id
Phone
+62312983147
Journal Mail Official
jurnal-elektro@petra.ac.id
Editorial Address
Jl. Siwalankerto 121-131, Surabaya 60236
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
Published by Universitas Kristen Petra Surabaya
ISSN : 1411870X     EISSN : 26563304     DOI : https://doi.org/10.9744/jte
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Focus and scope of Jurnal Teknik Elektro is the following but is not limited to: Generator, Power Distribution, Electrical Power Convertion, Protection System, Power Electronics, Renewable Energy, Digital Signal Processing, Sensing and Instrumentation, Image Processing, Robotic System, Control System, Embedded System, Automation System, Intelligent System, Telecommunication, Wireless Communication, Computer Network, Telematics, Artificial Intelligence, AR/VR, Internet of Things (IoT)
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 6 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019" : 6 Documents clear
Algoritma Koordinasi untuk Prototipe Automated Guided Vehicle Ivan Hendrayanta Susilo
Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.12.2.39-44

Abstract

Automated Guided Vehicle adalah robot beroda yang berjalan dengan panduan. Robot AGV biasa diperintahkan untuk melakukan pembawaan barang dari suatu tempat ke tempat tertentu. Sistem ini menggunakan dua buah robot AGV yang saling berkoordinasi melalui server sehingga tidak terjadi tabrakakn. Tujuan pengambilan barang robot diperintahkan melalui sebuah smartphone dan server akan memerintah robot untuk berjalan hingga mencapai tujuan yang diperintahkan. Penggunaan algoritma Wavefront pada server dapat membantu robot dalam pencarian rute menuju tujuan dengan keberhasilan 100%. Proses transfer data oleh robot mengalami delay 1 hingga 2 detik. Kecepatan robot 1 dan menggunakan 20 cm/detik dengan keberhasilan robot 1 sebesar 100% dan robot 2 91,7%. Penggunaan 3 buah sensor ultrasonic masih terdapat blindspot.
Pembuatan Rak Komponen Semi Automatis Berbasis Raspbery Pi 3 dan Arduino Nano Jonathan Pratama Lukito; Resmana Lim; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.12.2.45-51

Abstract

Ide ini diambil dari masalah ketidakpraktisan toko komponen elektronika dalam memanagemen komponen yang dijual pada rak komponen dan sangat mengharapkan ketelitian penjual dalam mengetahui posisi komponen yang terletak. Sistem yang dibuat ini terdiri dari rak komponen dan simulasi rak komponen yang terdapat LED sebagai indikator drawer dan komponen-komponen pendukung didalamnya. Sistem ini memiliki sebuah halaman web pembelian sederhana sebagai antar muka pengguna yang terhubung didalam satu jaringan lokal. Seluruh sistem ini dikendalikan oleh Raspberry Pi 3 dan Arduino Nano. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, dapat diambil kesimpulan bahwa sistem yang dibuat ini telah berjalan dengan benar sesuai dengan pengujian
Perencanaan dan Pembangunan Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro serta Instalasinya untuk Penerangan Kawasan Hutan Wisata di Desa Benu Kecamatan Takari Kabupaten Kupang Arbi Darmawan Gontani; Daniel Rohi; Julius Sentosa Setiadji
Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.12.2.52-56

Abstract

Kawasan hutan wisata desa Benu, Kabupaten Kupang, merupakan jalan penghubung ke daerah persawahan penduduk. Di kawasan ini juga sering diadakan acara adat oleh penduduk setempat. Sehingga dinas kehutanan berinisiatif untuk memberikan penerangan di kawasan tersebut, dengan memanfaatkan potensi sumber air yang terdapat di sekitar kawasan hutan. Survei lokasi dilakukan untuk mendapatkan nilai debit air dan head yang disesuaikan dengan kondisi lokasi yang akan dilakukan pembangunan PLTMH. Metode yang dilakukan untuk mendapatkan debit air adalah dengan menggunakan metode cross-section sedangkan besarnya head ditentukan dengan menggunakan tape-measure. Kawasan hutan wisata desa Benu memiliki debit air sebesar 0.039 m3 /s dan head yang ditentukan sesuai lokasi sebesar 3 meter. Daya listrik yang dapat dihasilkan dari debit air dan head tersebut adalah sebesar 135 watt
Smart Power Outlet dengan Fitur Pemantauan Daya Nadua Joelmettu; Handry Khoswanto; Resmana Lim
Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.12.2.57-62

Abstract

Smart power outlet yang sebelumnya dibuat oleh Felix Thamrin mempunyai fitur pemantauan daya yang belum optimal, dimana proses penghitungan daya yang dilakukan hanya memanfaatkan sensor arus. Pembuatan tugas akhir ini dimaksudkan untuk membuat smart power outlet dengan fitur pemantauan daya yang sudah memanfaatkan sensor tegangan dan sensor arus, serta penambahan fitur penghitungan biaya. Smart power outlet terdiri dari beberapa komponen utama seperti mikrokontroler NodeMCU, modul sensor tegangan ZMPT101B, modul sensor arus ACS712. Dari beban yang terpasang, data berupa tegangan dan arus akan dibaca oleh sensor dan dikirimkan menuju mikrokontroler untuk dilakukan penghitungan. Hasil pengitungan akan dikirimkan melalui jaringan internet dan ditampilkan pada aplikasi Blynk pada smartphone pengguna. Smart power outlet juga dilengkapi dengan fitur lain seperti timer, alarm, dan penghitungan biaya. Berdasarkan hasil pengujian, seluruh fitur pada smart power outlet dapat berjalan dengan baik. Kontrol secara manual, fitur timer dan alarm berjalan dengan baik dan responsif. Fitur pemantauan daya masih belum akurat dengan eror terbesar mencapai 80%, sedangkan pada fitur penghitungan biaya terdapat eror terbesar mencapai 8%.
Pembuatan Robot Mobil Yang Mengikuti Langkah Manusia Kevin Adrian Djabumir; Resmana Lim; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.12.2.63-68

Abstract

Pada saat ini teknologi robot yang mengikuti langkah manusia telah berkembang pesat. Pada artikel ini akan menjelaskan tentang pembuatan robot yang mengikuti langkah manusia dengan menggunakan sensor inframerah. Metode yang digunakan pada sistem ini adalah dengan menggunakan tiga sensor IR receiver dan menggunakan remote TV sebagai IR transmitter. Berdasarkan hasil pengujian metode yang digunakan pada sistem ini gagal, karena penggunaan metode tiga sensor IR receiver yang telah diusulkan dalam sistem ini tidak dapat digunakan untuk menentukan posisi robot sehingga gerak robot menjadi tidak beraturan. Pada pengujian menunjukan bahwa dalam suatu sitem jika menggunakkan lebih dari satu IR receiver maka IR transmitter harus mengirimkan data yang berbeda pada setiap receiver yang digunakan. Tetapi hasil pengujian tiga tombol dengan arah berbeda menunjukkan pola pada robot. Namun medote ini belum di implementasikan pada sistem ini.
Aplikasi Mobile Untuk Pemantauan Simulasi Ketinggian Permukaan Air Berbasis Internet of Things (IoT) Andreas Setiawan Hidayat; Resmana Lim
Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.12.2.69-76

Abstract

Pada paper ini, dibuat sistem pemantauan ketinggian permukaan air berbasis Internet of Things. Sistem terdiri dari aplikasi mobile, Raspberry Pi, sensor ultrasonik, Pi Camera, dan Cloud. Diharapkan sistem dapat membantu untuk antisipasi banjir. Aplikasi mobile berfungsi sebagai antarmuka pengguna dengan sistem. Raspberry Pi dan sensor ultrasonik berfungsi untuk mengambil dan mengelola data ketinggian permukaan air. Pi Camera berfungsi untuk melihat keadaan perairan secara langsung. Cloud berfungsi untuk menyimpan data ketinggian permukaan air. Dari pengujian, didapatkan bahwa aplikasi mobile dapat melakukan komunikasi dengan Cloud untuk mengambil dan mengirim data. Raspberry Pi dapat melakukan komunikasi dengan Cloud untuk mengirim data. Pi Camera dapat diakses oleh aplikasi. Pembacaan dengan sensor ultrasonik menggunakan 3 filter: tanpa filter, filter median, moving average filter. Pengujian menunjukkan hasil pembacaan terbaik dihasilkan filter median. Ratarata kesalahan pembacaan ketinggian permukaan air menggunakan sensor ultrasonik dengan filter median dibandingkan dengan pembacaan menggunakan meter ukur tanpa gangguan sebesar 6,2%, dan dengan gangguan sebesar 6,3%.

Page 1 of 1 | Total Record : 6

 1 

Filter by Year

2019 2019


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 17 No. 1 (2024): Maret 2024 Vol. 16 No. 2 (2023): September 2023 Vol. 16 No. 1 (2023): Maret 2023 Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022 Vol. 15 No. 1 (2022): Maret 2022 Vol. 13 No. 1 (2020): Maret 2020 Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019 Vol. 12 No. 1 (2019): Maret 2019 Vol. 11 No. 2 (2018): September 2018 Vol. 11 No. 1 (2018): Maret 2018 Vol. 10 No. 2 (2017): September 2017 Vol. 10 No. 1 (2017): Maret 2017 More Issue