cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Goegoes Dwi Nusantoro
Contact Email
goegoesdn@ub.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
jurnaleeccis@ub.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal EECCIS
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : 19783345     EISSN : 24608122     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Engineering
EECCIS is a scientific journal published every six month by electrical Department faculty of Engineering Brawijaya University. The Journal itself is specialized, i.e. the topics of articles cover electrical power, electronics, control, telecommunication, informatics and system engineering. The languages used in this journal are Bahasa Indonesia and English.
Arjuna Subject : -
Articles 1 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol. 13 No. 2 (2019)" : 1 Documents clear
Identifikasi Sistem Plant Kontrol Ketinggian Quadcopter Dengan Metode RLS Panji Peksi Branjangan; Bambang Siswojo; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 13 No. 2 (2019)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jeeccis.v13i2.584

Abstract

Untuk mendapatkan model matematis suatu sistem adalah dengan menggunakan proses identifikasi. Dalam hal ini metode yang digunakan adalah menggunakan metode RLS (Recursive Least Square).  Sistem kontrol quadcopter digunakan dalam identifikasi sistem RLS tersebut. Sinyal uji untuk identifikasi sistem berasal dari PRBS (Pseudo Random Binary Sequence)  yang dibangkitkan dari mikrokontroler ATMega328P. Sedangkan plant yang dikontrol adalah quadcopter yang memiliki board IMU (Inertial Measurement Unit) dengan tipe KK Board 2.1. Hasil identifikasi sistem ini adalah berupa fungsi alih diskrit dengan validasi berupa whiteness test dan uncorrelation test. Parameter fungsi alih diskrit yang didapatkan pada identifikasi sistem ini yaitu denominator A1 = -1.2595, A2 = 0.4422, numerator B1 = 0.0134, B2 = -0.0098, pada time sampling 0.5s. Sedangkan hasil validasi sistem menggunakan whiteness test yaitu RN(0) = 0.1338 , RN(1) = 0.1247, RN(2) =  0.0122, RN(3) = 0.0495 dan  |RN(i)|≤ 0.13563 dimana batas validasi praktikalnya adalah sebesar |RN(i)|≤ 0.15.

Page 1 of 1 | Total Record : 1

 1 

Filter by Year

2019 2019


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 17 No. 2 (2023) Vol. 17 No. 1 (2023) Vol. 16 No. 3 (2022) Vol. 16 No. 2 (2022) Vol. 16 No. 1 (2022) Vol. 15 No. 3 (2021) Vol. 15 No. 2 (2021) Vol. 15 No. 1 (2021) Vol. 14 No. 3 (2020) Vol. 14 No. 2 (2020) Vol. 14 No. 1 (2020) Vol 13, No 3 (2019) Vol. 13 No. 2 (2019) Vol 13, No 2 (2019) Vol 13, No 1 (2019) Vol 12, No 2 (2018) Vol 12, No 1 (2018) Vol 11, No 2 (2017) Vol. 11 No. 2 (2017) Vol. 11 No. 1 (2017) Vol 11, No 1 (2017) Vol 10, No 2 (2016) Vol 10, No 1 (2016) Vol 9, No 2 (2015) Vol. 9 No. 2 (2015) Vol 9, No 1 (2015) Vol 9, No 1 (2015) Vol 8, No 2 (2014) Vol 8, No 2 (2014) Vol 8, No 1 (2014) Vol 7, No 2 (2013) Vol 7, No 1 (2013) Vol 6, No 2 (2012) Vol 6, No 1 (2012) Vol 4, No 2 (2010) Vol 4, No 1 (2010) Vol 3, No 2 (2009) Vol 3, No 1 (2009) Vol 2, No 1 (2008) Vol. 1 No. 1 (2007) More Issue