Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Elektronika Telekomunikasi & Computer
Risal, Ahmad
Unknown Affiliation
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN ROBOT PENGANGKUT BARANG DENGAN TEKNIK PATH PLANNING Ida, Putri; Idhar, Idhar; Risal, Ahmad
Elektronika Telekomunikasi & Computer Vol 14, No 2 (2019): Desember
Publisher : Elektronika Telekomunikasi & Computer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (870.628 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan menghasilkan rancangan robot pengangkut barang dengan teknik path planning dan Robot dapat diatur berdasarkan path tanpa melalui antarmuka ke komputer serta Pengembangan fitur robot pengangkut barang pada dunia industri. Penelitian ini adalah penelitian observasi untuk mengamati cara kerja robot pengangkut barang dengan teknik path planning. Robot ini diatur untuk mengambil dan menempatkan barang yang diatur dalam bentuk path. Pengontrolan robot ini menggunakan mikrokontroller Atmega32 yang terhubung oleh perangkat masukan yaitu sensor proximity sebagai sensor yang berfungsi untuk membaca jalur, Push Button yang berfungsi untuk pengimput atau mengelolah data path, dan perangkat keluaran yaitu motor DC sebagai penggerak robot, motor servo sebagai gripper untuk pengangkut barang, LCD (Liquid Crystal Display) untuk menampilkan data path. Dari hasil pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa rancang bangun robot pengangkut barang dengan teknik path planning yang menggunakan mikrokontroller Atmega32 dengan sensor proximity dan Push Button sebagai perangkat masukan serta motor DC, motor servo, LCD sebagai perangkat keluaran, dapat bekerja secara baik.  
Co-Authors Ida, Putri Idhar, Idhar