Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Automatic Floor Cleaning Robot Using Arduino and Ultrasonic Sensor Irawan, Yuda; Muhardi, Muhardi; Ordila, Rian; Diandra, Roni
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 2, No 4 (2021): July (Forthcoming Issue)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The entire floor cleaning robot is divided into several parts, namely consisting of an Ultrasonic Sensor, Motor Shield L298, Arduino Uno microcontroller, Servo, and Dc Motor. This tool works when the Arduino Uno microcontroller processes the ultrasonic sensor as a distance detector and a DC motor as a robot driver, then the DC motor is driven by the Motor Shield L298. When an ultrasonic sensor detects a barrier in front of it, the robot will automatically look for a direction that is not a barrier to the floor cleaning robot. The distance value on the sensor has been determined, that is, when the distance read by the ultrasonic sensor is below 15 cm. The results of testing the value of the ultrasonic sensor distance found different conditions that occur. In a distance of 15 cm, the condition of the prototype cleaning robot for the road floor cleaning is obtained, while the distance 15 cm, the condition for the prototype of the street floor cleaning robot has stopped.
PENERAPAN ALAT KENDALI KIPAS ANGIN MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER ARDUINO MEGA 2560 DAN SENSOR DHT22 BERBASIS ANDROID Ordila, Rian; Yulanda; Putra; Irawan, Yuda
Riau Journal Of Computer Science Vol. 6 No. 2 (2020): Riau Journal of Computer Science
Publisher : Riau Journal Of Computer Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1375.916 KB)

Abstract

The control of the fan in the classrooms of the Ekatama Tourism Pekanbaru SMKS still uses a rope as a speed controller or manual. To simplify the control of fans in the classroom, a Fan Control Device Using an Arduino Mega 2560 Microcontroller and an Android-Based DHT22 Sensor. The whole tool is divided into several parts which consist of Smartphone, Arduio Mega 2560 Microcontroller, DHT22 Sensor, Bluetooth HC-06, 4ch Relay Module, LCD 1602, 1K Resistor, XL4005 Step Down, Power Supply 12V 3A, LED Diffused, Push Button, and DC fan. This tool works when a Bluetooth Smartphone connects to Bluetooth HC-06, from Bluetooth HC-06 then to a microcontroller to process commands, from a microcontroller then to a Relay module that works as a substitute for a switch that functions to activate and deactivate the fan according to the desired speed. The application of this tool can also work with manual or automatic functions. The results showed that applications on Smartphones can communicate with Arduino Mega 2560 with a distance of 25 meters if there is no barrier, and 15 meters if there is a barrier.
IMPLEMENTASI WIRELESS SECURITY MENGGUNAKAN RADIUS MEDIA ACCESS CONTROL AUTHENTICATION PADA SMK NEGERI 3 BENGKALIS Irawan, Yuda; Yulisman; Ordila, Rian; Akbar, Amri
Riau Journal Of Computer Science Vol. 7 No. 1 (2021): Riau Journal of Computer Science
Publisher : Riau Journal Of Computer Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1005.791 KB)

Abstract

Seiring dengan Perkembangan teknologi akses internet telah mencapai tahapan yang lebih mempermudah penggunaannya dengan memanfaatkan media akses jaringan wireless atau disebut dengan nirkabel, jaringan komputer wireless merupakan teknologi yang sering digunakan diberbagai instansi, perusahaan, cafe, toko, dan lain-lain. Jaringan wireless tidak hanya digunakan pada intsansi saja, tetapi sebagian rumah tangga juga menggunakannya. Masalah yang perlu diperhatikan pada jaringan wireless adalah keamanannya. Apabila keamanan jaringan nirkabel tersebut memiliki celah, maka akan mudah dimanfaatkan celah tersebut oleh orang yang tidak bertanggung jawab. Hal ini dapat merugikan bagi Instansi yang memiliki jaringan nirkabel tersebut. Salah satunya Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) Negeri 3 Bengkalis merupakan sebuah sekolah menengah yang bertempat di Bengkalis. Pada saat ini SMK sudah menggunakan layanan jaringan wireless. Namun permasalahan yang terjadi di SMK saat ini adalah apabila pengguna ingin mengakses internet harus melakukan login terlebih dahulu dan masih bisa membuka situs yang tidak dibenarkan. Hal ini terjadi karena jaringan wireless berada di SMK menggunakan keamanan proxy. Di karenakan itu perlu menerapkan sistem keamanan wireless dengan Radius MAC Authentication sehingga pengguna tidak perlu login ulang saat berpindah tempat dalam satu area. Dengan adanya keamanan jaringan ini diharapkan dapat mempermudah pengguna jaringan wireless. Penelitian ini menghasilkan suatu sistem keamanan jaringan yang telah di konfigurasi dengan mikrotik, Dari beberapa pengujian keamanan wireless yang dilakukan jaringan wireless hanya bisa digunakan oleh pengguna yang terdaftar dan apabila pengguna berpindah tempat, pengguna tidak perlu login ulang.