Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Yana, Ade Amruchly
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
METODE ROOT LOCUS UNTUK MENCARI PARAMETER PID DALAM PENGENDALIAN POSISI STAMPING ROD BERBASIS PNEUMATIC MENGGUNAKAN ARDUINO UNO Yana, Ade Amruchly; Muslim, Muhammad Aziz; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 3 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1382.741 KB)

Abstract

Kemajuan teknologi saat ini semakin pesat, begitu pula tingkat konsumsi masyarakat. Dalam bidang industri, segalanya dituntut serba cepat untuk memenuhi kebutuhan konsumen. Salah satunya proses stamping dalam kemasan produk. Dibutuhkan keefektifan dan keakurasian dalam pelaksanaannya. Dengan semakin tingginya permintaan, dibutuhkan sebuah sistem pneumatic untuk stamping rod yang bisa digunakan dalam berbagai macam produk dengan ukuran berbeda secara otomatis. Salah satu solusi untuk memecahkannya ialah membuat sistem pneumatic yang dikendalikan secara otomatis oleh PID menggunakan kontroler arduino uno. Salah satu keunggulan PID adalah responnya bagus dan cepat apabila perhitungan yang digunakan tepat. Perhitungan parameter PID tersebut bisa dilakukan dengan banyak metode. Skripsi ini menggunakan metode root locus untuk menentukan parameter PID-nya sehingga hitungan bersifat akurat dan dapat meningkatkan efisiensi dan keefektifan sistem.Keywords—Metode Root Locus, Pneumatik, Arduino Uno, Posisi Silinder
Co-Authors Muhammad Aziz Muslim Yudaningtyas, Erni