Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTE(Jurnal Teknik Elektro)
, REMBUYUNG
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC Pada Konveyor Mini Menggunakan Kendali PID Berbasis LabVIEW , REMBUYUNG; , ENDRYANSYAH
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n2.p%p

Abstract

Indonesia sebagai negara industri, produktivitas merupakan faktor utama untuk memajukan industri. Produktivitas ini berkaitan dengan kuantitas. Salah satu faktor yang dapat meningkatkan kuantitas tersebut ialah sistem distribusi dari proses produksi yang efisien dan terkontrol dengan baik. Konveyor merupakan alat transportasi vertikal yang umum digunakan dalam proses produksi. Penelitian ini menerapkan kendali PID pada motor DC dari konveyor mini. Sehingga kecepatan konveyor dapat dikontrol dengan error seminimal mungkin. Perancangan kendali PID ini menggunakan software LabVIEW 2014 beserta NI Elvis II+. Dengan pendekatan karakteristik respon sistem orde satu, didapatkan parameter kendali PID yaitu Kp = 3,9712; Ki = 11,4584; dan Kd = 0,6882. Respon kecepatan motor DC berhasil mencapai nilai setpoint dan menggurangi nilai Ess (Error Steady State) sistem. Tercatat bahwa Ess dari sistem tanpa kendali bernilai 49,63% kemudian menjadi 1,34% saat keadaan tanpa beban dan 12,65% dengan beban riil sebesar 3 Kg.
Co-Authors Endryansyah . .