Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.953
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Teknika Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) JTE(Jurnal Teknik Elektro)
Endryansyah . .
Jurusan Teknik Elektro FT UNESA
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

 1   2 
Analisis Sistem Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Dengan Estimasi Fuzzy Arus Stator Endryansyah,
Teknika Vol 9, No 1 (2008)
Publisher : Teknika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada umumnya motor-motor penggerak di industri banyak menggunakan motor induksi. Untuk memenuhi beban sering motor induksi putarannya perlu diatur. Pengaturan kecepatan putar motor induksi bisa dilakukan dengan estimasi fuzzy  arus stator.  Dalam pengaturan  ini kontroller fuzzy dibuat mempunyai dua variabel state fuzzy dan satu variabel kontrol untuk mencapai kontrol kecepatan motor konstan. Variabel state fuzzy pertama adalah perbedaan antara tegangan stator tetap dan tegangan stator yang diestimasi saat perubahan beban dan Variabel state fuzzy kedua adalah perbedaan antara arus stator tetap dan arus stator yang diestimasi saat beban berubah. Generally prime mover motors in industry of using induction motor. To fulfill load often speed of induction motor require to be arranged. Speed arrangement turn around the induction motor can be conducted with the estimation of fuzzy of stator current. In this control is controller fuzzy made to have two variable of state fuzzy and one variable control to reach the constant motor speed control. First variable state is difference of between stator voltage remain to and stator voltage estimated by the load of load change, and second variable state is difference of between stator current remain to and stator current estimated the load change.
Pemodelan Sistem Pengaturan Penggerak Motor DC Kuadran-Satu Endryansyah,
Teknika Vol 11, No 2 (2010)
Publisher : Teknika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Dalam penilitian ini, persamaan untuk berbagai subsistem diperoleh dan kemudian dirangkai untuk simulasi komputer. Pada saat ini pengembangan suatu simulasi baik  untuk dua maupun  empat kwadrant penggerak motor dc adalah sangat serupa. Dalam simulasi pengaturan kecepatan motor-drive kwadrant satu, dimisalkan bahwa arus medan adalah konstan pada mode torsi konstan dan bervariasi melalui suatu penyearah terkendali tiga phase untuk arus medan yang memperlemah gaya operasi untuk menyediakan tenaga konstan pada  suatu cakupan kecepatan yang lebar. Hasil simulasi untuk suatu tahap perubahan pada kecepatan referensi  dari saat diam sampai dengan 0,5 pu. Kesalahan kecepatan adalah maksimum pada awal, sehingga torsi-referensi maksimum, yang terbatas pada 2 pu. Sebagai kecepatan mendekati nilai yang ditetapkan, penurunan torsi referensi. Arus rata-rata jangkar menjadi 0,25 pu, menghasilkan torsi elektromagnetik untuk melawan torsi beban, yang ditetapkan sebesar 0,25 pu dalam simulasi ini. Pemicu sudut tunda diaktifkan ke ekstrem karena gain proporsional yang tinggi pada controller arus. Ggl induksi mengikuti kecepatan rotor sebagai fluks medan dipertahankan konstan.
Penerapan Anti-Swing pada Sistem Gantry Crane dengan Pengendali PID-Fuzzy Logic Berbasis Matlab Dwilaksono, Syihan; Endryansyah, Endryansyah; Rusimamto, Puput Wanarti; Asto, I Gusti Putu
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol 3, No 2 (2021): APRIL
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v3n2.p52-61

Abstract

Pemindahan suatu beban dari satu tempat ke tempat yang dituju merupakan sebuah aktivitas yang sering terjadi pada industri ataupun pelabuhan. Diperlukan sebuah alat berat yang mampu menunjang kegiatan berbahaya dengan resiko kecelakaan yang kecil. Pada permasalahan tersebut digunakan sebuah alat berat yaitu Gantry Cane. Sebuah alat berat yang mampu memindahkan beban dengan dikaitkan pada rantai ataupun ruber. Gantry Crane merupakan permasalahan ketidakstabilan dalam sistem pengaturan, dikarenakan sebuah sistem yang bergerak, nonlinear, dan sangat tidak stabil. Sistem ini memiliki satu masukan yaitu gaya dan dua keluaran yaitu sudut bandul atau beban dan posisi trolley sehingga prosesnya sangat rumit saat dikendalikan. Diperlukan software LabVIEW 2020 untuk menyelesaikan fungsi alih pada sistem. Penelitian ini bertujuan untuk meminimalisir simpangan ayunan yang berlebihan, mempercepat nilai sattling time dan mencari error steady state yang kecil. Pada perancangan pengendali sistem ini menggunakan PID dan Fuzzy yang dirancang pada software MATLAB 2016b. Pengendali PID mendapatkan nilai Kp(x)116.014, Ki(x)101.8137, Kd(x)79.4768 dan pengendali Fuzzy memiliki 3 fungsi dengan 9 rulebase. Hasil penelitian yang dilakukan menunjukkan nilai Overshoot Maksimum(x)(Mp(x)) sebesar 4.981%, Time peak(x)(tp(x)) sebesar 0,790/s, Rise time(x)(tr(x)) sebesar 0,025/s, Sattling time(x)(ts(x)) sebesar 3.737/s, dan untuk nilai error-steady-state(x)(Ess(x)) sebesar 0.006% dan nilai Overshoot Maksimum(θ)(Mp(θ)) sebesar 53.077%, Time peak(θ) (tp(θ)) sebesar 0,0487/s, Rise time(θ)(tr(θ)) sebesar 0,044/s, Sattling time(θ)(ts(θ)) sebesar 15,679/s
Desain Sistem Anti-Swing Pada Miniature Gantry Crane Menggunakan Pengendali PID Dan PD Berbasis Matlab Arrifai, Muhamad Yusuf; Endryansyah, Endryansyah; Rusimamto, Puput Wanarti; Zuhrie, Muhamad Syariffuddien
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol 3, No 2 (2021): APRIL
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v3n2.p62-71

Abstract

Dalam dunia industri, gantry crane merupakan salah satu jenis crane yang paling banyak ditemui. Gantry crane adalah perangkat sederhana yang membantu pekerjaan manusia dalam memindahkan beban melebihi kemampuan manusia, seperti beban berat dan material berbahaya di pabrik instalasi nuklir, galangan kapal dan pembangunan gedung-gedung tinggi. Karena beban bergantung secara bebas dan terjadi percepatan atau perlambatan gerak, maka terjadi suatu ayunan beban selama proses pemindahan, mirip dengan gerakan pendulum. Untuk mempercepat proses pemindahan beban dan mengurangi risiko kecelakaan, maka ayunan beban crane harus dihilangkan. Metode yang digunakan pada sistem ini adalah dengan. menggunakan kendali PID-PD untuk stabilisasi rancang bangun sistem gantry crane. Pada perancangan pengendali diperoleh nilai konstanta PID dan PD, yaitu Kp sebesar 198.6, Ki sebesar 58.9, Kd sebesar 83.2, Kpswing sebesar 119.4, Kdswing sebesar -30. 10-2. Berdasarkan hasil pengujian sistem pada setpoint 3 mendapatkan hasil pengujian Error Steady State sebesar 0.033%, Rise Time sebesar 0.0243 detik dan Settling Time sebesar 1.9195 detik untuk respon posisi (x) dan untuk respon ayunan (θ) hasil pengujian Rise Time sebesar 0.1431 detik dan Settling Time sebesar 1.5655 detik. Sedangkan pada setpoint 5 mendapatkan hasil pengujian Error Steady State sebesar 0.04%, Rise Time sebesar 0.0245 detik dan Settling Time sebesar 1.9194 detik untuk respon posisi (x) dan untuk respon ayunan (θ) hasil pengujian Rise Time sebesar 0.1436 detik dan Settling Time sebesar 1.5666 detik.
Desain Sistem Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan Metode Optimization Genetic Algorithm Pada Lift Konvensional Prasetyo, Khrisna Budi; Endryansyah, Endryansyah; Asto, I Gusti Putu; Anifah, Lilik
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol 3, No 2 (2021): APRIL
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v3n2.p72-81

Abstract

Teknologi semakin maju pada jaman sekarang dan berkembang sangatlah cepat, salah satunya alat transportasi dalam gedung bertingkat yaitu lift. Lift merupakan teknologi modern saat ini yang mempunyai fungsi membawa orang atau barang dari satu tingkat ke tingkat yang lainnya yang bergerak secara vertikal. Penelitian saat ini yang dilakukan bertujuan untuk melihat hasil respon sistem menggunakan PID metode Optimization Genetic Algorithm pada prototipe lift dikarenakan dapat mengurangi overshoot dan mempercepat waktu naik dari plant tersebut. Dalam penelitian sistem lift dengan menggunakan metode algoritma genetika mendapatkan nilai parameter PID dengan Kp = 8,946; Ki = 3,898, Kd = 0,011. Ketika memperoleh parameter PID dan dimulasikan pada simulink, dapat dilihat hasil respon sistem yang stabil dengan overshoot pada sistem ini sebesar 0.327%. Respon sistem yang optimal terdapat di setpoint 29 rpm dengan waktu tunak (Ts) sebesar 1.168s. Error Stedy State sebesar 0,3%, waktu naik (Tr) sebesar 0,601s dan waktu tunda (Td) sebesar 0.2032 s.
DESAIN SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA RANCANG BANGUN MINI KONVEYOR BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROLLER RIZA MAULANA, ACHMAD; , ENDRYANSYAH
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7 No 3 (2018): SEPTEMBER 2018
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v7n3.p%p

Abstract

Dengan semakin pesatnya perkembangan teknologi pada saat ini, berbagai macam teknologi banyak bermunculan. Khususnya pada bidang transportasi di industri, teknologi yang diterapkan berkembang dengan pesat pula. Pada saat ini proses transportasi tidak hanya menggunakan kendaraan, tetapi sudah menggunakan salah satu teknologi yaitu konveyor. Keunggulan dari konveyor adalah mampu memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain atau dari titik A ke titik B. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan mengatur kecepatan motor DC pada rancang bangun mini konveyor menggunakan Fuzzy Logic Controller. Software yang digunakan dalam penelitian ini adalah Labview 2014 yang digunakan untuk perancangan Fuzzy Logic Controller, pengujian Fuzzy Logic Controller tanpa beban ataupun dengan beban, serta monitoring dalam bentuk grafik. Hasil penelitian ini yaitu fungsi alih dengan error terkecil adalah fungsi alih dengan setpoint 3V dengan error rata-rata sebesar 0.218. Fuzzy Logic Controller yang dirancang untuk mengendalikan respon kecepatan Motor DC, berhasil mencapai nilai setpoint dan mengurangi Ess (Error Steady State) pada respon sistem riil menjadi 4.41% (tanpa beban) dan 1.225% (Menggunakan Besi Timbangan).Kata Kunci: Konveyor, Motor DC, Fuzzy Logic Controller, Labview 2014.
PENGEMBANGAN TWO WHEELS SELF BALANCING ROBOT DENGAN PI CONTROLLER BERBASIS LABVIEW 2014 RIO RYNALDO, BAGUS; , ENDRYANSYAH
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7 No 3 (2018): SEPTEMBER 2018
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v7n3.p%p

Abstract

Two Wheels Self Balancing Robot merupakan robot beroda dua disisi kanan dan kirinya yang membutuhkan kontrol agar bisa berdiri dengan seimbang. Dari beberapa penelitian sebelumnya tentang balancing robot memiliki beberapa kekurangan yaitu tidak ada pemodelan sistem robot dan nilai kontroler PID pada hardware robot tanpa melalui simulasi. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan pemodelan simulai balancing robot untuk mencari nilai kontroler PI (Proporsional-Integral) dan menerapkannya pada hardware robot dengan cara memasukannya kedalam sketch Arduino IDE. Penelitian ini menggunakan software LabVIEW 2014 untuk simulasi dan GUI robot. Hardware robot menggunakan Arduino UNO R3 sebagai mikrokontroler, MPU6050 sebagai sensor, motor DC sebagai aktuator dan nRF24L01 sebagai pengirim data dari robot ke laptop. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai konstanta kontroler PI dari hasil simulasi model matematika menggunakan second metod Ziegler-Nichole didapatkan nilai Kp = 67,5 dan Ki = 83,509. Nilai Kp dan Ki yang telah didapatkan akan dimasukkan sketch Arduino IDE dan hasilnya robot dapat mempertahankan posisinya tegak lurus dengan seimbang. Selain itu, robot juga mampu mengatasi kemiringan maksimal sampai 13 derajat. Kata Kunci : Two Wheels Self Balancing Robot, PI Controller, LabVIEW
SISTEM PENGATURAN PID MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK MINI CONVEYOR BERBASIS MATLAB AINUL FIKRI, AHMADAN; , ENDRYANSYAH
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Abstrak Conveyor banyak dipakai di industri untuk transportasi barang yang jumlahnya sangat banyak dan berkelanjutan. Pada proses produksi saat ini, produk yang dihasilkan memiliki berat yang sangat beragam. Pada conveyor yang tidak dilengkapi kontrol kecepatan, apabila mendapat beban berlebih akan mempengaruhi kecepatan motor itu sendiri. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang Sistem Pengaturan PID Motor DC sebagai Penggerak Mini Conveyor Berbasis Matlab untuk mengetahui bagaimana mengatur kecepatan motor conveyor pada plant mini conveyor yang sesungguhnya, dimana faktor-faktor tertentu tidak dianggap 0. Perancangan hardware pada mini conveyor ini menggunakan besi berongga sebagai rangka dan 2 roller sebagai penarik belt conveyor. Sistem pengaturan PID menggunakan metode analitic yang mencari respon system dari motor kemudian menghitung nilai Kp, Ki dan Kd yang sesuai. Kemudian diaplikasikan sebagai modul kontrol kecepatan di dalam sistem yang menggunakan Matlab dan Arduino sebagai piranti data akuisisi. Sensor kecepatan (Rotary Encoder) dipasang pada roller agar bisa membaca kecepatan secara tepat. Sensor ini akan mengirim data berupa Pulse Width Modulation (PWM) pada setiap rising-nya agar dapat menghitung kecepatan secara akurat, serta mengendalikan kecepatan motor sesuai dengan set point yang diinginkan. Hasil penelitian ini didapati nilai Kp=0.94624747, Ki=51.4023958 dan Kd=0.01941504. Kontroler PID yang dirancang untuk mengendalikan respon kecepatan motor DC pada penelitian ini berhasil mencapai nilai setpoint dan mengurangi Ess (Error Steady State) pada respon sistem riil dari 47,16% menjadi 1,015188% (tanpa beban) dan 2,2020751% (menggunakan beban besi timbangan). Kata Kunci: Mini Conveyor, Kontrol Kecepatan, Metode Analitic, PID, Arduino. Abstract Conveyor is used by mayor industry for moving object in massive amount and continuously. Nowadays, in production process, product that produced has diverse load, from light to heavy. The Speed on uncontrolled conveyor will be affected by the overload weight. The objective of this research is designing PID control DC motor system as the driver mini conveyor based on Matlab for discovering how to controlling speed on real plant of mini conveyor where some factors that effecting the research isn’t count as 0. Hardware Design on this mini conveyor using hollow steel as the frame and 2 copy of roller belt for stretching belt conveyor. PID control system using analytical method to get the respond system of the DC motor for next to calculate the best fit of Kp, Ki and Kd. Then applying those PID control system using Matlab and Arduino as the data acquisition tools. Speed sensor (Rotary Encoder) placed on the roller belt to get the reading speed accurately. These sensor will sending data in the PWM form on every rising to be able for calculate the speed accurately and the same time controlling speed base on setpoint that has been set. The result of this research is value of Kp=0.94624747, Ki=51.4023958 and Kd=0.01941504. PID control that designed to controlling respond of motor DC speed on this research has been successfully reached setpoint value and decreasing Ess on real respond system from 47,16% to 1,015188% (unloaded) and 2,2020751% (loaded). Keywords: Mini Conveyor, Speed Control, Analytical Method, PID, Arduino.
Perancangan Kontroler PI untuk Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC pada Mini Konveyor RACHMA BUDIARTI, LAILI; , ENDRYANSYAH
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Saat ini banyak tercipta alat-alat yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Pada kegiatan industri alat yang paling sering digunakan adalah konveyor. Sistem konveyor adalah bagian umum dari peralatan penanganan mekanis yang memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lain. Konveyor merupakan salah satu alat transportasi raw material yang paling banyak digunakan di industri. Dalam kondisi tertentu, konveyor dinilai lebih ekonomis dibandingkan alat transportasi lainnya seperti truk dan mobil pengangkut. Keunggulan dari konveyor adalah dapat memobilisasi barang dalam jumlah banyak dan secara kontinu, dapat meminimalisir kebutuhan tenaga, serta lebih efisien. Tujuan penelitian ini adalah merancang kontroler PI untuk sistem pengendalian kecepatan motor DC pada sebuah rancang bangun mini konveyor. Untuk mendapatkan nilai Kp dan Ki menggunakan pendekatan karakteristik respon sistem orde 1.Software yang digunakan adalah Labview 2014 untuk perancangan kontroler PI serta monitoring dalam bentuk grafik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai parameter kontroler PI yaitu Kp = 3,971 dan Ki = 11,458. Nilai Kp dan Ki yang telah didapatkan dimasukkan pada software Labview dan diterapkan pada mini konveyor. Kontroler PI yang dirancang mampu membuat sistem mencapai setpoint yang diinginkan. Nilai Ess (Error Steady State) pada respon sistem menggunakan kontroler PI adalah sebesar 2,667%. Kata Kunci : Konveyor, Kontroler PI, LabviewAt this time many tools that can facilitate human work.In industrial the most commonly used equipment is conveyors.A conveyor system is a common piece of mechanical handling equipment that moves materials from one location to another.Conveyors are one of the most widely used raw material transportation tools in the industry.Under certain conditions, conveyors are considered more economical than other transportation equipment such as trucks and transport vehicles. The advantage of the conveyor is that it can mobilize large quantities of goods and continuously, can minimize energy requirements, and be more efficient. The purpose of this research is to design a PI controller for the DC motor speed control system on a mini conveyor. To get the values of Kp and Ki using approach response system characteristic 1st order.The software used is Labview 2014 for the design of PI controllers and monitoring in graphical form. The results showed that the PI controller parameter values were Kp = 3.971 and Ki = 11,458. Kp and Ki values that have been obtained are included in the Labview software and applied to mini conveyors. PI controller designed can make the system reach the desired setpoint. The Ess (Error Steady State) in the response system using a PI controller is 2.667%. Keywords : Conveyor, PI Controller, Labview
DESAIN SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA TRAINER DIGIAC 1750 MENGGUNAKAN KONTROLER LQR BERBASIS LABVIEW JAKA ANANTA, FIHAN; , ENDRYANSYAH
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n3.p%p

Abstract

Abstrak Dengan semakin pesatnya perkembangan teknologi pada saat ini, berbagai macam teknologi banyak bermunculan, salah satu hasil dari perkembangan teknologi adalah motor. Motor DC banyak digunakan sebelum motor AC dikenal yaitu untuk menghasilkan tenaga mekanik pada mesin-mesin industri. Tujuan pada penelitian ini yaitu mengimplementasikan pengendalian kecepatan motor DC pada Trainer Digiac 1750 agar dapat mengikuti setpoint. Pengendali yang digunakan adalah Linear Quadratic Regulator (LQR). Hasil penelitian menunjukkan nilai parameter LQR Q=10, R=1 memiliki respon yang baik dengan nilai parameter tersebut mampu menghasilkan respon sistem yang stabil pada setpoint 2,5V dengan nilai td sebesar 0,153 detik, nilai tr(5%-95%) sebesar 0,653 detik, nilai tr(10%-90%) sebesar 0,487 detik, nilai ts(5%) sebesar 0,666 detik, nilai ts(2%) sebesar 0,888 detik, nilai ts(0,5%) sebesar 1,11 detik, nilai Ess sebesar 0,36%. Sedangkan, untuk pengujian dengan beban, nilai Q=90 memiliki hasil yang lebih baik, dengan nilai Ess sebesar 1,52%. Kata Kunci: Trainer Digiac 1750, Motor DC, LQR, LabView, State-Space. Abstract With the rapid development of technology at this time, many kinds of technology have emerged, one of the results of technological developments is motor. DC motors are widely used before AC motors are known, namely to produce mechanical power in industrial. The purpose of this study is to implement speed control DC Motor on a Trainer Digiac 1750 to be able to follow the setpoint. The controller used is a Linear Quadratic Regulator (LQR). The results showed the value of the LQR parameter Q=10, R=1 had a good response with the parameter value capable of producing a stable system response at a 2.5V setpoint with a td of 0.153 seconds, a tr(5%-95%) of 0,653 seconds, tr(10%-90%) of 0,487 seconds, ts(5%) of 0,666 seconds, ts(2%) of 0,888 seconds, ts(0.5%) of 1,11 seconds, Ess value is 0.36%. For testing with loads, the value of Q=90 has better results, with Ess values of 1.52%. Keywords: Trainer Digiac 1750, Motor DC, LQR, LabView, State-Space.
Co-Authors , REMBUYUNG AINUL FIKRI, AHMADAN Arrifai, Muhamad Yusuf Asto, I Gusti Putu DWI ROMADHON, ARIS Dwilaksono, Syihan JAKA ANANTA, FIHAN KUSUMA SOLIHIN, ANDRIAN Lilik Anifah PRAMUDYA ANANTO, CHANDRA Prasetyo, Khrisna Budi Puput Wanarti Rusimamto RACHMA BUDIARTI, LAILI RIO RYNALDO, BAGUS RIZA MAULANA, ACHMAD TRI OFANDI MARDIANTO, ACHMAD Winarno, Yoyok Zuhrie, Muhamad Syariffuddien